技術(shù)編號(hào)：12165625
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種協(xié)作機(jī)器人模塊化串聯(lián)關(guān)節(jié)。背景技術(shù)在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí)，協(xié)作機(jī)器人慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的輕型機(jī)器人，以往工業(yè)機(jī)器人是以機(jī)械代替人工并且降低人力成本，而協(xié)作機(jī)器人主要是協(xié)助人類并且與人類一同作業(yè)，且不需要使用安全圍欄進(jìn)行隔離，解決了人類較難以達(dá)成的精確度或讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的環(huán)境和工作。協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為協(xié)作機(jī)器人的核心組成部件，它的性能在整個(gè)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中顯得至關(guān)重...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。