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一種基于深度圖像數(shù)據(jù)流的虛實(shí)遮擋處理方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12035854

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本發(fā)明屬于計算機(jī)視覺與計算機(jī)圖形圖像處理領(lǐng)域,具體地說是一種基于深度圖像數(shù)據(jù)流的虛實(shí)遮擋處理方法,該方法可在輸入數(shù)據(jù)分辨率較低、深度數(shù)據(jù)存在空洞和噪聲的情況下,實(shí)時地估計相機(jī)姿態(tài)和重建三維場景的點(diǎn)云模型,并根據(jù)相機(jī)姿態(tài)實(shí)時處理虛擬物體與三維場景之間的遮擋關(guān)系,并將遮擋處理后的結(jié)果與彩色圖像融合,實(shí)現(xiàn)一種虛實(shí)融合的效果,對于三維重建系統(tǒng)和實(shí)時增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)的研究有著重要意義。背景技術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將虛擬物體疊加到真實(shí)環(huán)境中從而實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合效果的一項技術(shù),近年來己經(jīng)成為計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)...
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