技術(shù)編號：11800971
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種人形機器人上肢。本發(fā)明還涉及包括這種機器人上肢的機器人。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，人們越來越希望將人形機器人(尤其是人工智能人形機器人)應(yīng)用到生活、工業(yè)生產(chǎn)中。然而，礙于現(xiàn)有技術(shù)，人形機器人僅能做到具有在形態(tài)上大體類似于人體的上肢的部件，然而令這些部件像人類上肢一樣地活動一直是難以實現(xiàn)的。尤其是，對于人類的上肢而言，手部是非常靈活也非常重要的器官，人們的很多活動和表達(dá)都要依賴于手部和手部與臂部之間的配合來完成。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的人形機器人的上肢還不能...
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