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便攜式上肢康復(fù)機(jī)器人及其基于LabVIEW的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11748192

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本發(fā)明屬于機(jī)器人自主控制領(lǐng)域,尤其是一種便攜式上肢康復(fù)機(jī)器人及其基于LabVIEW(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench——實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程工作臺(tái))的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)方法。背景技術(shù)上肢康復(fù)機(jī)器人的主要適于由于腦中風(fēng)而造成骨骼、肌肉的功能喪失或衰退,以及中樞神經(jīng)系統(tǒng)受到損傷,無(wú)法形成對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)的有效控制的患者。腦卒中(stroke)通常被稱(chēng)為“中風(fēng)”或腦血管意外,是指由急性腦血管疾病引起的持續(xù)性的大腦神經(jīng)功能缺損,患病者中有85%引起偏癱(h...
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