技術編號：11708866
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明總體涉及自動化車輛對進行十字路口穿越的協(xié)商。背景技術現(xiàn)代車輛，尤其是汽車，越來越多的提供自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)，諸如盲點監(jiān)視器，自動停車和自動導航。然而，自動駕駛系統(tǒng)具有穿越十字路口的難題，尤其是當其他自動化車輛參與其中時。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的示例涉及用于包括全程停車標志的十字路口的點對點協(xié)商系統(tǒng)。在多輛自動化車輛一起來到十字路口的情況下，車輛能夠使用智能化協(xié)商系統(tǒng)來確定每輛車何時具有進入十字路口的先行權。這樣，可以實現(xiàn)更安全有秩序地穿越十字路口，而不需要依靠每個十字路口的外部仲裁裝置。附圖說...
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