技術(shù)編號(hào)：11690658
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)電產(chǎn)品伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)高速高精度轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)劃定位控制方法。背景技術(shù)民用領(lǐng)域中各種機(jī)器手、數(shù)控機(jī)床等機(jī)電產(chǎn)品，以及軍用領(lǐng)域中各種導(dǎo)引頭、光電瞄準(zhǔn)設(shè)備、雷達(dá)、火炮伺服系統(tǒng)，為完成產(chǎn)品的相應(yīng)功能，均涉及電機(jī)的角度定位控制。當(dāng)機(jī)電產(chǎn)品中電機(jī)的負(fù)載數(shù)值和擾動(dòng)量值變化較大，以及每次電機(jī)的角度定位指令數(shù)值不是固定指令數(shù)值時(shí)，電機(jī)角度定位的動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)定位精度將受到較大影響?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)電產(chǎn)品采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)控制算法，或位置、速度雙環(huán)控制算法以改善產(chǎn)品的性能，在上述...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。