技術(shù)編號：11667507
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種動(dòng)平臺機(jī)構(gòu)，特別是一種三自由度并聯(lián)液壓動(dòng)平臺，屬于液壓動(dòng)平臺技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)當(dāng)前，國內(nèi)在構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，及綜合工作空間的分析與確定剛度分析和機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的方面都取得很多的理論成就?，F(xiàn)在的繩牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)在觸覺裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)的力反饋裝置，大型運(yùn)動(dòng)仿真器，建筑機(jī)器人，大型射電望遠(yuǎn)鏡超高速和超大空間輕型機(jī)器人及風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)有的繩牽引機(jī)構(gòu)通常采用冗余驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、且不易控制操作，并且運(yùn)動(dòng)不靈活、回轉(zhuǎn)空間小，且運(yùn)行不平穩(wěn)容易發(fā)生晃動(dòng)，需要提供大...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。