技術(shù)編號：11612437
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手是應(yīng)用于某些特定場合的夾具。機(jī)械手通常包括手掌、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個手指；兩個手指均與手掌鉸接并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下繞鉸接點(diǎn)相向轉(zhuǎn)動以抓持物體，且，每個手指均包括相互鉸接的大指節(jié)和小指節(jié)，大指節(jié)與手掌鉸接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)既可驅(qū)動大指節(jié)繞其與手掌的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并可驅(qū)動小指節(jié)繞其與大指節(jié)的鉸接點(diǎn)相對于大指節(jié)轉(zhuǎn)動，以滿足對不同尺寸物體的抓取。具體地，預(yù)備狀態(tài)下，各手指的大指節(jié)和小指節(jié)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下保持伸展?fàn)顟B(tài)并使兩個手指的小指節(jié)指尖距離保持最大。抓取較...
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