技術(shù)編號：11566643
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人靈巧手。背景技術(shù)靈巧手可以實現(xiàn)精確、靈活、高效地運動，大大彌補了傳統(tǒng)機器人末端執(zhí)行器適應(yīng)復(fù)雜工況能力的不足。經(jīng)典的靈巧手設(shè)計包括4指的Utah/MIT手、3指的Stanford/JPL手，在此基礎(chǔ)上，DIST手、UB手、DLR手、NASA手和Shadow手相繼問世，靈巧手的研究進入了一個蓬勃發(fā)展的階段。然而在傳統(tǒng)的靈巧手設(shè)計中，手掌通常是一個剛形體，根據(jù)不同工況進行調(diào)整的能力有限，這就限制了手的靈巧性。于是，變胞靈巧手應(yīng)聲出現(xiàn)，其手掌部分采用了變胞機構(gòu)，...
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