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技術(shù)編號(hào)：11551069

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本實(shí)用新型涉及ROV推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具。背景技術(shù)ROV(RemoteOperatedVehicle，無(wú)人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機(jī)器人。微型ROV自帶能源，運(yùn)行靈巧，攜帶有微型攝像機(jī)和傳感器，可以擴(kuò)展載人潛水器的觀測(cè)范圍，能深入載人潛水器不便或不能進(jìn)入的狹小危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作。ROV的驅(qū)動(dòng)主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進(jìn)器，ROV推進(jìn)器中需要用到齒輪的地方很多，比如行星減速機(jī)上的行星輪，ROV推進(jìn)器電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于與行星減速...
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