技術編號:11468266
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置,尤其涉及以避免自車輛與存在于前方的物體(對象物)碰撞的方式進行對自車輛進行制動的控制的車輛的控制裝置。背景技術一直以來,提出有如下技術:為了避免自車輛與存在于前方的物體碰撞,而進行使自車輛自動地制動的控制(即、自動制動)。例如,在專利文獻1(日本特開2005-138748號公報)中公開有如下技術:在自車輛橫穿對向車道的情況下,將自動制動的開始閾值從通常的閾值進行變更,由此使其不進行或者難以進行自動制動,而避免在自車輛橫穿對向車道的期間在對向車道內減速或者停止。此外,...
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