技術(shù)編號(hào)：11443196
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其至少基于轉(zhuǎn)向扭矩來運(yùn)算電流指令值，并且通過電流指令值來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以便對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助力。本發(fā)明特別是涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其將粘彈性模型設(shè)為規(guī)范模型，并且，通過在齒條末端附近限制電流指令值(電流指令値を絞る)，以便減少輔助扭矩，使末端碰撞時(shí)的勢頭衰減并減少撞擊能量，從而抑制使駕駛員感到不舒服的撞擊噪音(異常音)并提高了轉(zhuǎn)向感。還有，本發(fā)明涉及一種高性能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其基于齒條軸力以及齒條位移來改變規(guī)范模型的模型參數(shù)和控制系統(tǒng)(反饋控制單元)的控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。