技術編號：11427147
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人船領域，特別涉及一種基于智能無人船的聯(lián)合協(xié)作系統(tǒng)及其控制方法。背景技術無人船是無人技術領域繼無人機和無人車之后的又一重大研究領域。無人船是一種利用現代無人技術與多領域技術融合的新產物，相對于傳統(tǒng)的船只具有明顯的優(yōu)點。安全，高效是無人船的突出優(yōu)點，此外最鮮明的優(yōu)點是應用領域廣泛。無人船的應用前景涵蓋了運輸水下測繪、核輻射在線監(jiān)測、水面清潔、流速和流量測量。除此之外無人船在國防中的應用也展現了巨大的前景，逐漸應用于水質偵察和戰(zhàn)場環(huán)境評估，而且在港口護衛(wèi)、傳感器部署、情報、監(jiān)視偵察等方面...
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