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摩擦式內(nèi)驅(qū)動(dòng)全方位球形機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11413237

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本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù),具體為一種摩擦式內(nèi)驅(qū)動(dòng)全方位球形機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人按移動(dòng)方式可分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復(fù)合式。其中,履帶式機(jī)器人在松軟的地面附著性能和通過(guò)性能好,適用于爬樓梯和越障;腿式機(jī)器人可以能適應(yīng)復(fù)雜的地形;蛇形式和跳躍式機(jī)器人一般在復(fù)雜環(huán)境、特殊環(huán)境和機(jī)動(dòng)性等方面具有其獨(dú)特的優(yōu)越性。所述機(jī)器人在各自的應(yīng)用領(lǐng)域都有很大的優(yōu)勢(shì),其共同的不足之處在于無(wú)法進(jìn)行靈活自由的轉(zhuǎn)向和全方位的移動(dòng),在與人協(xié)作時(shí),不能快速跟隨人的動(dòng)作對(duì)運(yùn)行方向做出改變,從而限制了人機(jī)協(xié)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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