技術(shù)編號：11362692
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于智能機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機器人手腕結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)隨著智能機械的快速發(fā)展，很多工業(yè)生產(chǎn)都實現(xiàn)了智能控制加工過程；其中在原料、半成品和成品的搬運、包裝和拆包裝的過程中普遍都采用工業(yè)機器人來代替人工勞動；工業(yè)機器人在使用的過程中由于手腕部分轉(zhuǎn)動的限制使得在工業(yè)機器人的某些方位的抓取行動受到限制，從而不得不變換整個工業(yè)機器人的方位；然而由于工業(yè)機器人的體重很重，在移動的過程中會消耗大量的能源，不利于節(jié)能。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于：針對上述由于手腕部分轉(zhuǎn)動的限制使得在工業(yè)機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。