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一種基于視覺和超聲波組合的智能輪椅床對(duì)接控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11250257

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本發(fā)明屬于視覺和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種基于視覺和超聲波組合的智能輪椅床對(duì)接控制方法。背景技術(shù)人口老齡化的快速增長以及對(duì)病殘人的護(hù)理成為了社會(huì)的一個(gè)重要問題。在對(duì)老齡人和病殘人的護(hù)理中,會(huì)將老人和病殘人從床和輪椅進(jìn)行多次的轉(zhuǎn)移,因此需要一種床椅一體化系統(tǒng)。智能輪椅床系統(tǒng)不僅可以降低護(hù)理人員的工作量,而且有利于增強(qiáng)老人及病殘人的獨(dú)立生活能力。這對(duì)解決老人及病殘人的護(hù)理問題具有重要的意義。輪椅和床體組合時(shí)存在對(duì)接問題。不同的輪椅床結(jié)構(gòu)及傳感器也有著不同的自動(dòng)對(duì)接策略。申請(qǐng)?zhí)?01410682694...
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