技術編號：11242059
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用于密封圈的自動化裝配設備。背景技術密封圈大量應用于機械裝備中。由于密封圈結構小巧，同時材質柔軟，所以對于密封圈的搬運都依靠人工操作。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供了一種工業(yè)機器人輔助密封圈微調和搬運裝備，在機械零部件的生產裝配過程中，例如在汽車剎車系統(tǒng)中密封圈的可靠裝配起著至關重要的作用，本發(fā)明用于將密封圈以特定的姿態(tài)可靠地進行搬運，以滿足機械零部件密封性能的需要。本發(fā)明工業(yè)機器人輔助密封圈微調和搬運裝備，利用搬運機器人利用真空吸附方式實現(xiàn)對密封圈的...
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