技術(shù)編號：11227379
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于離散粒子群算法的焊接機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)隨著對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究越來越深入，機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，其正在成為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，將從事于惡劣環(huán)境、繁雜體力勞動的工人解救出來。焊接機(jī)器人從事焊接加工，在焊接加工的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)不希望看到的問題，比如機(jī)器人啟動停車時焊槍末端的抖動，有時會伴隨有機(jī)器人本體的劇烈震動，焊接時不能精確的運動到指定的焊點位置，電弧焊時焊接路徑不精確等，這些焊接問題的出現(xiàn)，都是不能滿足焊接任務(wù)規(guī)劃要求的，有的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。