技術編號：11227076
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種進行管道焊接作業(yè)的工業(yè)機器人及其自動控制方法，屬于工業(yè)機器人技術領域。背景技術自從20世紀60年代在美國安裝使用第一臺工業(yè)機器人以來，具有操作功能多樣性的工業(yè)機器人就倍受關注，成為新的自動化時代的核心技術。在工業(yè)企業(yè)界，越來越多的廠家采用機器人充當生產(chǎn)過程的重要角色。焊接是一項技術要求高，勞動環(huán)境惡劣的工作，在很多情況下人們采用焊接機器人代替人工作業(yè)。焊接機器人是應用最廣泛的工業(yè)機器人，全世界現(xiàn)役的工業(yè)機器人約有一半的工業(yè)機器人用于焊接領域，其主要集中在汽車、摩托車、工程機械等行業(yè)...
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