技術(shù)編號：11221626
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動機械裝置領域，特別是一種通用輪式機器人。背景技術(shù)輪式移動機器人在道路情況良好的條件下，能夠發(fā)揮其移動速度快的優(yōu)勢，但是驅(qū)動輪通常和底盤是剛性連接，即車輪直接固定在車架上，當?shù)孛娓叩筒黄蕉疖囕喺饎?，車輪震動會直接傳遞給機器人，使其顛簸嚴重，導致越野性能不足。履帶式行走結(jié)構(gòu)有較強的越野性能，但存在移動速度慢、機械結(jié)構(gòu)復雜、能耗高、成本高等缺陷。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種通用輪式機器人，可以在野外復雜環(huán)境下具有較好的越障性能以及較高的行走速度。本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。