技術(shù)編號(hào)：11220861
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及兩工件的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方法。背景技術(shù)目前裝配諸如法蘭、圓管等工件的過程基本都是由手動(dòng)完成的，這種手動(dòng)裝配工件的方法效率較低，需要花費(fèi)大量的人力，使成本增加。如今機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)正在逐漸取代人工手動(dòng)操作，而針對(duì)于裝配法蘭、圓管等工件的過程也可以采用機(jī)器人來完成，但是自動(dòng)化裝配法蘭、圓管等工件時(shí)，由于裝配機(jī)器人端和小工作臺(tái)端的兩個(gè)工件存在系統(tǒng)誤差，因此導(dǎo)致裝配過程中存在著較大的裝配誤差。以機(jī)器人裝配法蘭為例，自動(dòng)裝配前，法蘭A裝在機(jī)器人的末端，法蘭B安裝在小工作臺(tái)夾持工具的末端，兩法蘭會(huì)出現(xiàn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。