技術(shù)編號(hào):11214209
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種利用智能手機(jī)規(guī)劃非工業(yè)用機(jī)器人行走路線的方法。背景技術(shù)隨著機(jī)器人逐步的進(jìn)入辦公、家庭、服務(wù)等場(chǎng)所,機(jī)器人的行走路線是一個(gè)需要解決的問題。現(xiàn)有技術(shù)中,存在有利用手機(jī)控制兩足式機(jī)器人的系統(tǒng),該系統(tǒng)利用手機(jī)定位兩足式機(jī)器人,設(shè)置起始與終點(diǎn)位置,并根據(jù)位置以及不斷拍照的照片,來確定下一步的位置。但這種方式需要在機(jī)器人行走過程中不斷利用拍照得到的照片來判定行走路線,其數(shù)據(jù)處理冗長(zhǎng),加重了處理器的工作壓力。又如,現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種全地形仿生機(jī)器人,但該機(jī)器人的行走路線不能...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。