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一種用于車輛自動駕駛的策略網(wǎng)絡(luò)模型的生成方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11177870

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本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于車輛自動駕駛的策略網(wǎng)絡(luò)模型的生成方法及裝置。背景技術(shù)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城鎮(zhèn)化的推進(jìn),全球汽車保有量和道路里程逐步增加,導(dǎo)致諸如交通擁堵、事故、污染、土地資源緊缺等一系列傳統(tǒng)汽車無法妥善解決的問題日益凸顯。無人駕駛汽車技術(shù)被視為這些問題的有效解決方案,其發(fā)展被受矚目,美國電子和電子工程師協(xié)會(IEEE)預(yù)測,至2040年自動駕駛車輛數(shù)目所占比例將達(dá)到75%。無人駕駛汽車,即在沒有司機(jī)的情況下通過自身的輔助駕駛系統(tǒng)在道路上行駛,具備環(huán)境感知能力。輔助駕駛系統(tǒng)通...
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