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作業(yè)機械的姿態(tài)運算裝置、作業(yè)機械及作業(yè)機械的姿態(tài)運算方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11171483

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本發(fā)明涉及作業(yè)機械的姿態(tài)運算裝置、作業(yè)機械及作業(yè)機械的姿態(tài)運算方法。背景技術(shù)近年來,在液壓挖掘機或推土機等作業(yè)機械中,存在如下技術(shù):以避免超過挖掘?qū)ο蟮牟豢汕秩雲(yún)^(qū)域的邊界線而進一步挖掘的方式控制作業(yè)機,使其沿著邊界線挖掘(例如,專利文獻1)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:國際公開第1995/030059號公報發(fā)明要解決的課題在使作業(yè)機械沿著表示作業(yè)機的挖掘?qū)ο蟮哪繕诵螤畹哪繕送诰虻匦芜M行挖掘的情況下,需要求出作業(yè)機械所具備的作業(yè)機的位置,例如,在液壓挖掘機中,需要求出鏟斗的鏟邊的位置。這種情況...
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