技術(shù)編號：11169342
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種多包、多排列的小包袋組合，對小包袋進行成組吸取和放置的裝置，屬包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種可整排抓取具有旋轉(zhuǎn)功能的抓手裝置。背景技術(shù)市場競爭激烈，商家需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活，具有吸取速度快，效率高并可實現(xiàn)對小包袋進行規(guī)整、排序、裝箱的全自動小包袋裝箱機。市場上常用的用真空吸盤吸取不是成組，對快速移動要求高，且受環(huán)境、小包袋的形態(tài)等因素限制，穩(wěn)定性較差。若要實現(xiàn)小包袋準確無誤的裝箱，并且控制對小包袋拾取和放置的質(zhì)量和可靠度，須設(shè)計一套成組抓手裝置來完成這一功能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的...
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