技術(shù)編號：11159758
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。背景技術(shù)除非本文另有說明，否則本部分中描述的材料不是本申請中的權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù)，并且不因包括在本部分中而承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)，諸如機(jī)器人臂或者另一機(jī)器人裝置，可用于涉及拾取、移動或以其它方式與各種尺寸物體相互作用的應(yīng)用。例如，諸如這些的機(jī)器人裝置可以在工廠和其它工業(yè)環(huán)境中找到。這些機(jī)器人裝置中的一些可以是非順應(yīng)性機(jī)器人裝置，這樣的機(jī)器人裝置通常是高轉(zhuǎn)矩的，且被配置成幾乎不或者不考慮它們周圍環(huán)境(例如，在移動的機(jī)器人裝置附近走道的人)地執(zhí)行物理動作。諸如這些的其它機(jī)器人裝置可以是順應(yīng)性機(jī)器...
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