技術(shù)編號：11153514
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種基于復(fù)雜環(huán)境的UWB-視覺交互的機器人巡航方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于復(fù)雜環(huán)境的UWB-視覺交互的機器人巡航方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)服務(wù)機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，主要突出為以下幾點：環(huán)境復(fù)雜：服務(wù)機器人需要在人類環(huán)境中生存和完成任務(wù)，而人類環(huán)境和工業(yè)環(huán)境相比最大的特點就是動態(tài)、復(fù)雜，有隨處走動的人類，也可能隨時間的變化而發(fā)生局部的改變：需要移動：大部分服務(wù)機器人都不像絕大多數(shù)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣固定在某個位置，而需要在整個環(huán)境中移動以完成任務(wù)，而且上一點中提到復(fù)雜...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。