技術(shù)編號(hào)：11152989
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型的非線性PID控制器，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。背景技術(shù)韓京清先生在1989年的《控制理論：模型論還是控制論》一文中，首次明確的指出了控制理論的兩種迥然不同的思考方式：模型論和控制論。以受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)合適的控制律是模型論的主要特征，是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論自誕生之日起以科學(xué)發(fā)展史上少有的速度和廣度取得了豐碩的研究成果，為控制理論的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。雖然現(xiàn)代控制理論給出的控制方法在理論上近乎完美，但至今仍未能占據(jù)運(yùn)動(dòng)控制航天控制及其他過程控制的...
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