技術(shù)編號(hào)：11133037
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種智能化控制方法，具體地說，是一種基于負(fù)載重心的可移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制方法。背景技術(shù)可移動(dòng)平臺(tái)是一種可以搬運(yùn)負(fù)載的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)，由于可移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)日趨成熟，其應(yīng)用場(chǎng)景也越發(fā)廣泛，以現(xiàn)代物料倉(cāng)庫(kù)中可移動(dòng)平臺(tái)的搬運(yùn)應(yīng)用為例，所需搬運(yùn)的負(fù)載往往較大(負(fù)載通常大于可移動(dòng)平臺(tái)自重)，且負(fù)載變化較頻繁，負(fù)載變化范圍也較大。可移動(dòng)平臺(tái)在啟停時(shí)，為了減小沖擊，需要調(diào)整啟停加速度至適當(dāng)大小，即要足夠小，以防止沖擊造成可移動(dòng)平臺(tái)部件的損壞。當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)夾持或背負(fù)負(fù)載時(shí)，要防止沖擊導(dǎo)致其夾持/背負(fù)失...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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