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一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11086812

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本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人駕駛和自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)取得了很大進(jìn)步,其中作為關(guān)鍵技術(shù)之一的自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)水平也在不斷提高,過(guò)內(nèi)外學(xué)者對(duì)車(chē)輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分和控制方式進(jìn)行了許多研究。在一些危險(xiǎn)行業(yè)和高危領(lǐng)域內(nèi),無(wú)人車(chē)輛能夠代替人來(lái)完成工作,這對(duì)降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度和提高工作效率有著重要的意義。在對(duì)車(chē)輛原有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化改裝時(shí),其改裝方案往往受限于車(chē)輛原來(lái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),傳統(tǒng)的電機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng),將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向軸上這種解決方案...
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