技術(shù)編號：11060183
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動的連桿式可變自由度焊接機(jī)械臂。背景技術(shù)這幾年來，由于勞動力市場的人員緊缺，人力成本逐年攀升，促進(jìn)了焊接機(jī)械臂在焊接作業(yè)中的廣泛應(yīng)用。焊接機(jī)械臂有機(jī)械式和液壓式兩種類型，目前焊接機(jī)械臂大多數(shù)是液壓驅(qū)動，由于液壓傳動采用液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，存在以下問題：其起動性較差，容易因?yàn)閮?nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏，而且泄漏的液壓油會污染環(huán)境；液壓油受溫度影響較大，總效率較低，有時有噪音和振動。有時會出現(xiàn)過熱，工作無力等現(xiàn)象；液壓元件加工精度要求高，裝配要求嚴(yán)格，制...
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