技術(shù)編號：10751548
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參 數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況 等）、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，焊接機械臂在焊接時常常因為焊縫和示 教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證機械臂焊接質(zhì)量的一個重要的方 面。 現(xiàn)有的焊縫跟蹤，一般是在焊縫焊接過程中，傳感器實時檢測焊縫的狀況，如工件 間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等等。然后傳送給處理器，處理器繼而快速...
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