技術(shù)編號：10744796
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。焊接機器人的旋轉(zhuǎn)方式是通過利用焊接機器人的機身相對于焊接機器人底座相互轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)焊接機器人的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的焊接機器人角度的實時檢測，多是由硬件傳感器完成，如在電機輪軸上安裝伺服電機和編碼器以檢測輪軸轉(zhuǎn)動角度，角度乘以輪徑得到轉(zhuǎn)動的距離，通過疊加，與初始坐標比對，就得到了焊接機器人的位置坐標。同樣的，在角度信息獲取的過程中，需要在焊接機器人內(nèi)部安裝電子羅盤或者GPS導航組件。這些方法雖然可以獲得我們想要的信息，但是存在較大的缺點。這種方法在應(yīng)用中需要精確的知...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。