技術編號：10695437
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。眾所周知，在機器人學的研究中，機器人控制系統(tǒng)的體系結構研究一直是人們關注的熱點，多年來，體系結構的研究主要著眼于機器人自身的技術進步與功能的增強，比如滿足智能控制體系的發(fā)展。隨著機器人在工業(yè)上的廣泛應用，機器人已成為工業(yè)生產系統(tǒng)中的一個標準部件。通過網(wǎng)絡或者工業(yè)總線將生產線上各種設備的控制系統(tǒng)有效連接，形成一個綜合控制系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代生產裝備的發(fā)展趨勢，它將大大加速整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與信息流通并真正實現(xiàn)共享，同時方便產品設計人員和系統(tǒng)設計人員的程序設計。然...
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