技術(shù)編號(hào)：10686441
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 近年來(lái)，無(wú)人機(jī)-無(wú)人車(chē)聯(lián)合編隊(duì)作為異構(gòu)無(wú)人器聯(lián)合編隊(duì)的研究前沿，引起了廣 泛關(guān)注。無(wú)人機(jī)可以利用其高度獲得更遠(yuǎn)的前方視野，而無(wú)人車(chē)能夠近距離靠近物體觀察 特定的細(xì)節(jié)，對(duì)于某些特定任務(wù)的完成，無(wú)人機(jī)-無(wú)人車(chē)聯(lián)合編隊(duì)要比單獨(dú)無(wú)人機(jī)或無(wú)人車(chē) 編隊(duì)更有優(yōu)勢(shì)，如完成對(duì)大片區(qū)域或地雷區(qū)的排查、地理勘測(cè)、武裝搜尋、救援和運(yùn)輸?shù)热?務(wù)。研究無(wú)人機(jī)_無(wú)人車(chē)聯(lián)合編隊(duì)協(xié)同問(wèn)題，給出其編隊(duì)控制方法，是推進(jìn)聯(lián)合編隊(duì)實(shí)際應(yīng) 用的需要。 無(wú)人機(jī)-無(wú)人車(chē)聯(lián)合編隊(duì)最早起源于異構(gòu)無(wú)人器聯(lián)合...
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