技術(shù)編號：10620781
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在用于進(jìn)行機器人的示教等的便攜式操作盤中，制定了以下標(biāo)準(zhǔn)(IS010218-1)輸出使機器人緊急停止的信號，在緊急時能夠使機器人立即停止。另外，在使便攜式操作盤進(jìn)行無線通信的情況下，當(dāng)無線通信的質(zhì)量變差時有可能無法使機器人立即停止，從而較危險。因此，在無線通信的質(zhì)量比某一基準(zhǔn)差的情況下，通過使機器人停止來確保安全。但是，通信質(zhì)量良好，也會導(dǎo)致當(dāng)作業(yè)人員離開機器人時能在作業(yè)人員無法預(yù)料的場所操作機器人，從而較危險。另外，作為以往的機器人控制系統(tǒng)，已知一種通過...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。