技術(shù)編號(hào)：10592979
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，既可用于小范圍探測(cè)偵察、運(yùn)送緊急物資等軍事用 途，也可用于航拍、噴灑農(nóng)藥、港口消霧等民用用途。由于其速度較低，易受到大氣環(huán)境條件 的影響，事實(shí)上，即使在飛行器設(shè)計(jì)相當(dāng)完善的今天，風(fēng)場(chǎng)擾動(dòng)仍是造成任務(wù)執(zhí)行失敗的重 要原因之一，因此在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)之前，需對(duì)工作空域內(nèi)的變化風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)，規(guī)劃合理 的飛行軌跡W及設(shè)計(jì)相應(yīng)的抗風(fēng)擾控制策略，保證無(wú)人機(jī)順利執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)有的獲取風(fēng)場(chǎng) 信息的方法主要為模型預(yù)測(cè)和設(shè)備測(cè)量?jī)煞N。模型預(yù)測(cè)主要著重...
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