技術(shù)編號：10585719
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機器人在當(dāng)今社會的應(yīng)用越來越廣泛，早在上個世紀(jì)六十年代，就已經(jīng)開始了對機器人的研究。移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。雙輪自平衡車作為一種特殊的輪式移動機器人，其概念是在二十世紀(jì)八十年代提出。自平衡小車的原理是倒立擺系統(tǒng)。通過采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，實現(xiàn)自動控制電機的轉(zhuǎn)矩，使車體保持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移而自動調(diào)整。現(xiàn)有的自平衡車大多采用一體化安裝，...
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