技術(shù)編號(hào)：10523850
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210566463.5的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種輕型六軸通用機(jī)器人，包括底座體、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、軸座、小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，小臂的末端安裝手腕，手腕上安裝與工件接觸的機(jī)械手，上述手腕、機(jī)械手構(gòu)成機(jī)械手組件。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手包括用于抓取工件的機(jī)械爪手，機(jī)械爪手中的驅(qū)動(dòng)裝置難以驅(qū)使多個(gè)手爪的運(yùn)動(dòng)幅度保持一致，如此，機(jī)械爪手難以全方位地抓緊工件，可導(dǎo)致工件從機(jī)械爪手中脫落。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所解決的技術(shù)問題現(xiàn)有技術(shù)中...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。