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車輛行為信息取得裝置及車輛行駛控制裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10481240

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已知有基于本車的實際的運動狀態(tài)(實際橫擺角速度)與成為本車的規(guī)范的運動狀態(tài)(規(guī)范橫擺角速度)的偏差,來進行本車是否處于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)的判定,從而取得車輛的包括不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)在內(nèi)的行為信息的技術(shù)(例如參照專利文獻I)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1日本特開2011-79395號公報(參照第0038?0039段)然而,在專利文獻I的車輛行為信息取得技術(shù)中,基于由車速傳感器檢測到的車速及由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向角來適時地計算規(guī)范橫擺角速度。這里,由轉(zhuǎn)向角傳感器檢測...
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