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一種新型機(jī)械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10480061

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機(jī)械手臂是機(jī)械人中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。但是在氣割領(lǐng)域中,現(xiàn)有的機(jī)械臂存在著很大的局限性,其無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,所以設(shè)計(jì)一種新型機(jī)械臂就顯得尤為重要。發(fā)明內(nèi)容...
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