技術(shù)編號(hào):10290190
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著x、Y、z軸上的線性運(yùn)動(dòng),目前的多軸物料機(jī)器人系統(tǒng),協(xié)調(diào)性差,操作不夠靈活,設(shè)備成本高,機(jī)構(gòu)復(fù)雜。實(shí)用新型內(nèi)容為克服上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下—種多軸式取物料的機(jī)器人系統(tǒng),包括Z軸機(jī)身,所述Z軸機(jī)身側(cè)面裝有滑臺(tái),滑臺(tái)側(cè)面安裝有壁板機(jī)構(gòu);壁板機(jī)構(gòu)外側(cè)面底部裝有直線滑軌,直線滑軌上配合安裝有伸出懸臂,伸出懸臂...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。