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一種多功能伺服夾手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10175484

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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累,機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,作為末端執(zhí)行器的機(jī)械手,是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和復(fù)雜環(huán)境中完成作業(yè)的能力高。工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人的重要組成部分。機(jī)械手主要由手指(手部)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手指是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀...
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