多目攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及多目攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多目攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻技術(shù)的不斷進(jìn)步，視頻應(yīng)用越來越廣泛。人們對視頻的要求也越來越高，多目攝像機(jī)也在需求的推動下漸顯市場。所謂多目攝像機(jī)，就是前端使用多個圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的多目攝像機(jī)，包含有多個圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像。但是，不同的圖像傳感器觀看的場景不同，使得每個圖像傳感器的曝光值也不同，當(dāng)多個圖像傳感器的場景組成一個整體圖像時，整體圖像一塊明一塊暗，讓人感覺不是一個整體，圖像效果很不理想，導(dǎo)致終端用戶不愿意為此而付出昂貴的代價。
[0004]為此，有些廠家利用后端強(qiáng)悍的圖像處理芯片，在拼接算法上加入融合效果，這在一定程度上能夠有效減輕整體圖像一明一暗的感覺。但是，在拼接算法上加入融合效果畢竟會消耗很大的CPU性能，目前根本沒有如此性能的芯片能對實(shí)時視頻的整幅畫面進(jìn)行圖像的實(shí)時統(tǒng)一融合處理，所以目前的做法只能對拼縫周圍圖像進(jìn)行融合處理，這樣處理的結(jié)果是在拼縫周圍的明暗效果會過度得均勻些，但在遠(yuǎn)離拼縫的地方依然存在明暗不一的感覺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種多目攝像機(jī)，以解決多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
[0006]于是，本實(shí)用新型提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0007]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0008]所述至少兩個圖像處理模塊為同型號的圖像處理模塊。
[0009]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值。
[0010]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0011 ]本實(shí)用新型還提供了一種多目攝像機(jī)的曝光方法，多目攝像機(jī)包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，該曝光方法包括:
[0012]指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光；
[0013]主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0014]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0015]所述至少兩個圖像處理模塊為同型號的圖像處理模塊。
[0016]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值。
[0017]或者，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0018]本實(shí)用新型所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，通過設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個圖像處理模塊都以一個統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述多目攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述多目攝像機(jī)曝光方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片。本實(shí)施例中，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0023]本實(shí)施例中主控芯片為Hi3531芯片。每個圖像處理器中的圖像傳感器輸出的圖像，都要經(jīng)過圖像處理器控制其曝光和白平衡后才會得到正常亮度和正常顏色的圖像，圖像處理器控制曝光的模式有自動曝光和手動曝光兩種模式。自動曝光是圖像處理器根據(jù)圖像傳感器的數(shù)據(jù)，通過曝光算法，自動控制快門速度和增益的曝光模式。手動曝光是人為的設(shè)定快門速度和增益，達(dá)到目標(biāo)曝光值的曝光模式。
[0024]為了使圖像處理器具備同樣的曝光算法，多目攝像機(jī)采用全部是同樣型號的圖像處理器。圖像處理模塊通過交換芯片，將數(shù)據(jù)匯集到主控芯片Hi3531上面來，再由Hi3531芯片把視頻流發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。
[0025]首先，以其中一個圖像處理模塊為基準(zhǔn)，我們選取第二個圖像處理模塊為基準(zhǔn)，因?yàn)榈诙€居于中間，以它為基準(zhǔn)，符合人眼的觀看習(xí)慣。把第二個圖像處理模塊設(shè)置為自動曝光，然后實(shí)時把曝光值讀回來，同時把其他的圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，把從基準(zhǔn)模塊讀回來的曝光值，實(shí)時的設(shè)置到其他圖像處理模塊里面去，從而做到同步曝光。同步曝光后，整個畫面的亮度一致性就可以得到保證，整個畫面就會給人一個整體的感覺。
[0026]上述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值，或者基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0027]如圖2所示，本實(shí)施例還提供了一種使用上述多目攝像機(jī)的多目攝像機(jī)曝光方法，該方法包括:
[0028]指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光；
[0029]主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0030]其中，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值，或者基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0031]本實(shí)施例所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，利用了圖像處理模塊本身的曝光算法，通過設(shè)置不同曝光模式，巧妙的把基準(zhǔn)模塊的曝光值復(fù)制到其他圖像處理模塊上面來，以達(dá)到統(tǒng)一曝光。避免了常規(guī)的使用后端圖像處理融合算法來實(shí)現(xiàn)多畫面統(tǒng)一亮度的弊端，并且可以達(dá)到更好的畫面完整性的效果。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，通過設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個圖像處理模塊都以一個統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片，其特征在于，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片為Hi3531芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述至少兩個圖像處理模塊為同型號的圖像處理模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多目攝像機(jī)，其中多目攝像機(jī)包括至少兩個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過交換芯片發(fā)送給主控芯片。本實(shí)用新型通過設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個圖像處理模塊都以一個統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
【IPC分類】H04N5/225, H04N5/232
【公開號】CN205304951
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】付昕軍, 李國棟, 王三勇
【申請人】深圳市華途數(shù)字技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日