一種新型全自動易拉罐封蓋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及罐體封蓋領域，特別涉及一種罐體就位準確，封蓋效率高的新型全自動易拉罐封蓋機。
【背景技術】
[0002]目前，在日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中，封蓋機的使用非常廣泛，封蓋機都是批量化生產加工，如果使用人工安裝封蓋機的易拉罐鋁蓋，不僅生產效率低，增加加工成本，而且存在安全隱患，稍有操作不當，可能帶來人身傷害。
[0003]而傳統(tǒng)的易拉罐封蓋裝置存在著工作效率低和勞動強度大的問題，不適合于批量封蓋作業(yè)，難以滿足大批量全自動封蓋的作業(yè)需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種罐體就位準確，封蓋效率高的新型全自動易拉罐封蓋機。
[0005]為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為:一種新型全自動易拉罐封蓋機，包括PLC控制器、傳輸軌道、設置在所述傳輸軌道上方的可升降電機和設在所述可升降電機的主軸末端的鎖口墊，所述傳輸軌道的兩側設有護板，其中，所述傳輸軌道在其長度方向的中心線處設有闊口槽，所述傳輸軌道上設有對應于所述鎖口墊的調度輪，所述調度輪的旋轉軸位于所述闊口槽內并連接一伺服電機，所述調度輪的輪緣上設有半圓形的卡位槽，所述卡位槽的弧度與易拉罐的罐身弧度相匹配，兩側所述護板的內側邊緣在對應于所述調度輪的位置處設有與該調度輪的輪緣弧度相匹配的半圓槽，所述半圓槽的槽壁與所述調度輪的輪緣之間構成轉移易拉罐的流轉通道，一側護板的內側邊緣設有接近感應開關。
[0006]進一步的，在上述的一種新型全自動易拉罐封蓋機中，所述傳輸軌道為一封閉式的傳送皮帶，所述傳送皮帶下設有用于承托該傳送皮帶的底板，所述伺服電機設在所述底板的下端面，所述旋轉軸通過減速裝置與所述伺服電機的電機軸連接。
[0007]更進一步的，在上述的一種新型全自動易拉罐封蓋機中，所述護板在其長度方向的中心線與所述傳送皮帶的上表面之間的垂直間距為易拉罐罐身高度的二分之一。
[0008]更進一步的，在上述的一種新型全自動易拉罐封蓋機中，所述調度輪的下端輪面與所述傳送皮帶的上表面之間設有安全空位。
[0009]進一步的，在上述的一種新型全自動易拉罐封蓋機中，所述鎖口墊正對應于所述接近感應開關處的流轉通道。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過在傳輸軌道的長度方向中心線處設置闊口槽，使得調度輪可不受影響地獨立啟停運轉，特殊結構的調度輪與兩側護板的半圓槽配合，使得從上游進入的待封蓋的易拉罐可依次有序地進入流轉通道中，在接近感應開關的觸發(fā)和PLC控制器的控制下，當待封蓋的易拉罐進入鎖口墊正下方的封蓋工位時，伺服電機停止運轉I?2秒左右，然后可升降電機同步下壓并驅動主軸旋轉，使鎖口墊對易拉罐進行封口操作，整個封蓋過程中罐體到位精確，在調度輪的調度下封蓋可依序進行，大大提高了封蓋效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的側面結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型在隱去可升降電機后的俯視示意圖。
[0013]圖中:1-底板、2-傳輸軌道、3-可升降電機、4-鎖口墊、5-調度輪、6_護板、7_安全空位、8-接近感應開關、9-易拉罐、21-闊口槽、31-主軸、32-導桿、51-旋轉軸、52-卡位槽、61-半圓槽、62-調節(jié)桿。
【具體實施方式】
[0014]以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。
[0015]請參閱圖1和圖2所示，分別為本實用新型的側面結構示意圖和本實用新型在隱去可升降電機后的俯視示意圖。本實用新型所揭示的一種新型全自動易拉罐封蓋機包括PLC控制器、傳輸軌道2、設置在傳輸軌道2上方的可升降電機3和設在該可升降電機3的主軸31末端的鎖口墊4，傳輸軌道2的兩側設有護板6，兩側護板6之間的間距與易拉罐9的罐身直徑相適配，使得傳輸軌道2只能容許單列易拉罐9通過。鎖口墊4為現(xiàn)有易拉罐封蓋機的現(xiàn)有設計，故此處不做贅述。可升降電機3的下端機身上設有固定座(圖中未標示)，固定座的兩側翼板上設有導桿32，可升降電機3的上端機身上固定有垂直驅動氣缸(圖中未示出)。在執(zhí)行封蓋動作時，受控于PLC控制器的垂直驅動氣缸啟動，將可升降電機3下壓，使得主軸31末端的鎖口墊4下移至封蓋工位，同時，受控于PLC控制器的可升降電機3也同步啟動運轉，使主軸31以一定的選擇速度帶動鎖口墊4旋轉。其中，作為本實用新型的一種改進，傳輸軌道2在其長度方向的中心線處設有闊口槽21，傳輸軌道2上設有對應于鎖口墊4的調度輪5，調度輪5的旋轉軸51位于該闊口槽21內，旋轉軸51的下端連接一伺服電機，伺服電機受控于PLC控制器。調度輪5的輪緣上設有半圓形的卡位槽52，卡位槽52的弧度與易拉罐9的罐身弧度相匹配。兩側護板6的內側邊緣在對應于調度輪5的位置處設有與該調度輪5的輪緣弧度相匹配的半圓槽61，半圓槽61的槽壁與調度輪5的輪緣之間構成轉移易拉罐9的流轉通道，一側護板6的內側邊緣設有接近感應開關8，鎖口墊4正對應于接近感應開關8處的流轉通道。當至上游進入的待封蓋易拉罐9行進至調度輪5的上游側時，慢速旋轉的調度輪5輪緣上的卡位槽52將最靠近的一個易拉罐9納入其中，然后繼續(xù)慢速轉動將該易拉罐9送至封蓋工位處，即鎖口墊4的正下方處，此時，接近感應開關8被觸發(fā)并向PLC控制器發(fā)送止停信號，PLC控制器控制伺服電機停止運轉I?2秒的時間，在接近感應開關8被觸發(fā)的同時，PLC控制器同步向可升降電機3和垂直驅動氣缸發(fā)出啟動信號，實現(xiàn)三者的同步配合。
[0016]具體的，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，傳輸軌道2為一封閉式的傳送皮帶，該傳送皮帶下設有底板I，底板I對傳送皮帶起到承托作用。伺服電機設在底板I的下端面，旋轉軸51通過減速裝置與伺服電機的電機軸連接。護板6在其長度方向的中心線與傳送皮帶的上表面之間的垂直間距為易拉罐9的罐身高度的二分之一，該結構的設計使得易拉罐9在行進過程中不會因為觸碰到兩側護板6而發(fā)生傾覆和較大角度的偏移，可保證易拉罐9能以正確的角度進入調度輪5的卡位槽52中。為適應不同罐身高度的易拉罐，護板6通過底板I兩側的調節(jié)桿62固定，該調節(jié)桿62為伸縮式桿體，在需要調節(jié)護板6與傳送皮帶上表面之間的垂直間距時，直接拉伸或者壓縮上下游的調節(jié)桿62即可。為防止調度輪5與傳送皮帶發(fā)生摩擦，調度輪5的下端輪面與傳送皮帶的上表面之間設有安全空位7。
[0017]本實用新型通過在傳輸軌道的長度方向中心線處設置闊口槽，使得調度輪可不受影響地獨立啟停運轉，特殊結構的調度輪與兩側護板的半圓槽配合，使得從上游進入的待封蓋的易拉罐可依次有序地進入流轉通道中，在接近感應開關的觸發(fā)和PLC控制器的控制下，當待封蓋的易拉罐進入鎖口墊正下方的封蓋工位時，伺服電機停止運轉I?2秒左右，然后可升降電機同步下壓并驅動主軸旋轉，使鎖口墊對易拉罐進行封口操作，整個封蓋過程中Si體到位精確，在調度輪的調度下封蓋可依序進行，大大提尚了封蓋效率。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種新型全自動易拉罐封蓋機，包括PLC控制器、傳輸軌道、設置在所述傳輸軌道上方的可升降電機和設在所述可升降電機的主軸末端的鎖口墊，所述傳輸軌道的兩側設有護板，其特征在于，所述傳輸軌道在其長度方向的中心線處設有闊口槽，所述傳輸軌道上設有對應于所述鎖口墊的調度輪，所述調度輪的旋轉軸位于所述闊口槽內并連接一伺服電機，所述調度輪的輪緣上設有半圓形的卡位槽，所述卡位槽的弧度與易拉罐的罐身弧度相匹配，兩側所述護板的內側邊緣在對應于所述調度輪的位置處設有與該調度輪的輪緣弧度相匹配的半圓槽，所述半圓槽的槽壁與所述調度輪的輪緣之間構成轉移易拉罐的流轉通道，一側護板的內側邊緣設有接近感應開關。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型全自動易拉罐封蓋機，其特征在于，所述傳輸軌道為一封閉式的傳送皮帶，所述傳送皮帶下設有用于承托該傳送皮帶的底板，所述伺服電機設在所述底板的下端面，所述旋轉軸通過減速裝置與所述伺服電機的電機軸連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型全自動易拉罐封蓋機，其特征在于，所述護板在其長度方向的中心線與所述傳送皮帶的上表面之間的垂直間距為易拉罐罐身高度的二分之一。4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型全自動易拉罐封蓋機，其特征在于，所述調度輪的下端輪面與所述傳送皮帶的上表面之間設有安全空位。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型全自動易拉罐封蓋機，其特征在于，所述鎖口墊正對應于所述接近感應開關處的流轉通道。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型全自動易拉罐封蓋機，涉及罐體封蓋領域，解決了現(xiàn)有封蓋機封蓋效率低的問題。包括PLC控制器、傳輸軌道、設置在傳輸軌道上方的可升降電機和設在其主軸末端的鎖口墊，傳輸軌道兩側設有護板，傳輸軌道的中心線處設有闊口槽，傳輸軌道上設有對應于鎖口墊的調度輪，調度輪的旋轉軸位于闊口槽內并連接一伺服電機，調度輪的輪緣上設有若干卡位槽，卡位槽的弧度與易拉罐的罐身弧度匹配，兩側護板的內側邊緣在對應于調度輪的位置處設有半圓槽，半圓槽的槽壁與調度輪的輪緣之間構成轉移易拉罐的流轉通道，一側護板的內側邊緣設有接近感應開關。本實用新型可使罐體精確到位，在調度輪的調度下封蓋依序進行，大大提高了封蓋效率。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205294182
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】董濤
【申請人】寧波德永機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月20日