電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要組成部分和反映農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一對提高中國農(nóng)作物病蟲害防治機械化水平，實行統(tǒng)防統(tǒng)治的專業(yè)化服務(wù)，提高農(nóng)業(yè)資源的利用率，增強突發(fā)性大面積病蟲害防控能力，緩解農(nóng)村勞動力短缺，增強農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險能力，保障國家糧食安全、生態(tài)安全，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。
[0003]目前市場上植保無人機主要有兩種機型:油動單槳葉直升機和電動多槳葉無人機。我國農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的多位專家進(jìn)行了多項實驗，研究表明電動多槳葉無人機更適合植保作業(yè)。電動多槳葉無人機常見的有四軸，六軸，八軸。與單軸單槳葉無人直升機相比，其結(jié)構(gòu)有很大差異，多個槳葉一般采用圓形對稱結(jié)構(gòu)布局，均采用電池動力驅(qū)動，飛行中所產(chǎn)生的氣流是多個槳葉共同作用的結(jié)果。圓形多軸多槳葉無人無人機除了具有作業(yè)高度低、可垂直起降、無需專用起降機場、操作靈活輕便、環(huán)境適應(yīng)性強等突出優(yōu)點外，與單軸單槳葉無人直升機相比，還具有機械結(jié)構(gòu)更簡單、易折疊拆卸、飛行更平穩(wěn)、模塊化程度高等特點。
[0004]國內(nèi)現(xiàn)有的電動多槳葉無人機為了減輕自重大多采用簡易的多軸碳纖支架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、易安裝、易拆卸，但作為植保飛行器，由于農(nóng)藥一般都有毒有害、對電路造成腐蝕等原因會大大降低飛行器的可靠性。
[0005]目前有的航空植保無人機采用了封閉式的結(jié)構(gòu)，控制與通信電路及電池、藥栗分別封裝在控制室及栗室里，免除了水或農(nóng)藥的接觸，有效地提高了可靠性。但控制室與藥箱是連接在一起不能拆卸，換藥是通過加藥口注入，因此藥箱無法拆卸徹底清洗，只能從進(jìn)水口注水沖洗。此外，藥箱在控制室與栗室中間，即使藥箱可拆卸也要先拆卸栗室才能在卸藥箱很麻煩。噴桿較長能達(dá)到1.5?3米，有效噴幅達(dá)到3?6米，光線較暗時無法直接觀測到噴灑范圍。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出了一種電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機，包括:機電控制室1、機翼2、槳葉3、栗室4、藥箱5、噴桿6、噴頭7、起落架8、指示燈9、電機艙10；
[0007]其中，機電控制室I通過四個互成90度的機翼2與四個電機艙10相連；電機艙10是用來封裝電機的，電機艙10里的電機與槳葉3相連;機電控制室I底部連接栗室4，栗室4底部為環(huán)形中空，套接藥箱5的頂部，栗室4左右兩側(cè)通過噴桿6與噴頭7相連;栗室4的底部安裝有四個互成90度的起落架8;指示燈9安裝于機電控制室I內(nèi)部并通過側(cè)面小孔透光。
[0008]所述噴桿6的長度和噴頭7的數(shù)量以及多個噴頭7之間的間隔距離根據(jù)農(nóng)藥噴灑面積進(jìn)行調(diào)整。
[0009]所述機電控制室I和栗室4采用圓盤形狀流線型設(shè)計。
[0010]所述噴桿6上涂有夜視功能的熒光材料，有效延長噴施作業(yè)時間，也適合在霧天能見度低的時候作業(yè)。
[0011]所述起落架8底部采用八分之一圓周長的弧線形支架，這種設(shè)計既保證飛機降落平穩(wěn)不致傾斜，又能使起落架重量較輕。
[0012]所述機電控制室I將飛控系統(tǒng)、電調(diào)、接收機、GPS、鋰電池封裝在一起。
[0013]所述指示燈為紅黃綠三色LED燈，用于顯示無人機狀態(tài):綠色表示無人機正常狀態(tài)，黃色快閃表示鋰電池電量不足，紅色表示電量嚴(yán)重不足，即將墜機。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]⑴將控制室、藥箱、栗室串聯(lián)結(jié)構(gòu)改為藥箱與栗室套裝結(jié)構(gòu)，且藥箱可拆卸，方便清洗。
[0016]⑵由于藥箱與栗室是套接在一起的，大大縮短了農(nóng)藥箱到栗之間的傳輸管線長度，對于節(jié)省功率、減小自重都是有效的。
[0017]⑶電路控制室、栗室外觀采用流線型設(shè)計，具有現(xiàn)代感。
[0018]⑷噴桿涂上夜視功能的熒光材料，可以在早晨、傍晚作業(yè)，有效延長噴施作業(yè)時間，也適合在霧天能見度低的時候作業(yè)。
[0019](5)起落架底部采用八分之一圓周長的弧線形支架，這種設(shè)計既保證飛機降落平穩(wěn)不致傾斜，又能使起落架重量較輕。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提出的電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為機電控制室的俯視圖。
[0022]圖3為機電控制室的正視圖。
[0023]圖4為藥箱的俯視圖。
[0024]圖5為藥箱的正視圖。
[0025]圖6為起落架的俯視圖。
[0026]圖7為起落架的正視圖。
[0027]圖中:1-機電控制室、2-機翼、3-槳葉、4-栗室、5-藥箱、6_噴桿、7_噴頭、8_起落架、9-指示燈、10-電機艙。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，對實施例作詳細(xì)說明。
[0029]如圖1所示，本實用新型提出了一種電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機，包括:機電控制室1、機翼2、槳葉3、栗室4、藥箱5、噴桿6、噴頭7、起落架8、指示燈9、電機艙1;
[0030]其中，機電控制室I通過四個互成90度的機翼2與四個電機艙10相連；電機艙10是用來封裝電機的，電機艙10里的電機與槳葉3相連;機電控制室I底部連接栗室4，栗室4底部為環(huán)形中空，套接藥箱5的頂部，栗室4左右兩側(cè)通過噴桿6與噴頭7相連;栗室4的底部安裝有四個互成90度的起落架8;指示燈9安裝于機電控制室I內(nèi)部并通過側(cè)面小孔透光。
[0031]如圖2?圖7所示，其中，機電控制室的高度:124mm，半徑:220mm;
[0032]栗室的高度:80mm，外圈半徑:270mm，內(nèi)圈半徑:164mm;
[0033]栗室底部用于套接藥箱的載荷支撐圈的厚度:16mm，外圈半徑190mm，內(nèi)圈半徑:164mm；
[0034]藥箱:高度146mm;起落架的整體直徑:694mm，高度:193mm；
[0035]機翼:長度716mm;驅(qū)動槳葉的電機直徑:104mm，對稱電機軸距:1286mm。
[0036]本實用新型提出的植保無人機具有作業(yè)效率高、起降靈活、易操控、成本低等特點，每天按8小時計算，可以噴灑250?300畝，且殺蟲效率高，與人工施藥相比可以減小40%的藥量，有利于降低農(nóng)藥殘留。
[0037]此實施例僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機，其特征在于，包括:機電控制室(I)、機翼(2)、槳葉(3)、栗室(4)、藥箱(5)、噴桿(6)、噴頭(7)、起落架(8)、指示燈(9)、電機艙(10); 其中，機電控制室(I)通過四個互成90度的機翼(2)與四個電機艙(10)相連；電機艙(10)是用來封裝電機的，電機艙(10)里的電機與槳葉(3)相連;機電控制室(I)底部連接栗室(4)，栗室(4)底部為環(huán)形中空，套接藥箱(5)的頂部，栗室(4)左右兩側(cè)通過噴桿(6)與噴頭(7)相連;栗室(4)的底部安裝有四個互成90度的起落架(8);指示燈(9)安裝于機電控制室(I)內(nèi)部并通過側(cè)面小孔透光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述噴桿(6)的長度和噴頭(7)的數(shù)量以及多個噴頭(7)之間的間隔距離根據(jù)農(nóng)藥噴灑面積進(jìn)行調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述機電控制室(I)和栗室(4)采用圓盤形狀流線型設(shè)計。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述噴桿(6)上涂有夜視功能的熒光材料，有效延長噴施作業(yè)時間，也適合在霧天能見度低的時候作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述起落架(8)底部采用八分之一圓周長的弧線形支架，這種設(shè)計既保證飛機降落平穩(wěn)不致傾斜，又能使起落架重量較輕。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述機電控制室(I)將飛控系統(tǒng)、電調(diào)、接收機、GPS、鋰電池封裝在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機，其特征在于，所述指示燈為紅黃綠三色LED燈，用于顯示無人機狀態(tài):綠色表示無人機正常狀態(tài)，黃色快閃表示鋰電池電量不足，紅色表示電量嚴(yán)重不足，即將墜機。
【專利摘要】本實用新型屬于農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動四旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機，機電控制室（1）通過四個互成90度的機翼（2）與四個電機艙（10）相連，槳葉（3）與安裝在電機艙（10）里的電機相連；機電控制室（1）底部連接泵室（4），泵室（4）底部為環(huán)形中空，套接藥箱（5）的頂部，泵室（4）左右兩側(cè)通過噴桿（6）與噴頭（7）相連；泵室（4）的底部安裝有四個互成90度的起落架（8）；指示燈（9）安裝于機電控制室（1）內(nèi)部并通過側(cè)面小孔透光。本實用新型為藥箱與泵室套裝結(jié)構(gòu)，方便藥箱拆卸清洗，縮短了傳輸管線長度，外觀采用流線型設(shè)計，噴桿涂上夜視熒光材料，可在能見度低時作業(yè)，延長作業(yè)時間，起落架底部采用八分之一圓周長的弧線形支架，保證飛機降落平穩(wěn)不致傾斜并減輕重量。
【IPC分類】B64C27/08, B64C25/32, B64D1/18
【公開號】CN205293080
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】石慶蘭, 李民贊, 高萬林, 孫紅, 劉云玲, 董喬雪, 徐云, 孫娜
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月11日