一種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)電力領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力應(yīng)急、設(shè)備搶修工作中，基礎(chǔ)電信設(shè)施遭受破壞時(shí)，常規(guī)的通訊手段往往顯得非常脆弱，如何結(jié)合常規(guī)通信手段、專有電臺(tái)以及衛(wèi)星等通信手段，通過融合提高可靠性，確保重大電力事件現(xiàn)場(chǎng)救援各部門、公眾和后方上級(jí)決策指揮部門相互間的通信，也是電力應(yīng)急工作中刻不容緩需要解決的問題。
[0003]對(duì)于山區(qū)等環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域，應(yīng)急通信車無法進(jìn)入，往往需要人工攜帶單兵系統(tǒng)進(jìn)去，通過單兵系統(tǒng)與應(yīng)急通信車無線通信，但是無線通信有距離限制，而且對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境，無線型號(hào)容易被屏蔽或削弱而無法將訊息傳輸給應(yīng)急通信車，而如果應(yīng)急通信車無法接受單兵系統(tǒng)的訊息，也就無法將單兵系統(tǒng)的訊息發(fā)送給應(yīng)急指揮中心。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，解決單兵系統(tǒng)與應(yīng)急通信車的通信問題，保證通信的暢通。
[0005]—種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，包括無人機(jī)、單兵系統(tǒng)和應(yīng)急衛(wèi)星通信車，所述無人機(jī)上設(shè)有單兵中繼設(shè)備，所述單兵中繼設(shè)備與單兵系統(tǒng)無線連接，所述單兵中繼設(shè)備與應(yīng)急衛(wèi)星通信車無線連接，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號(hào)連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號(hào)連接有應(yīng)急指揮中心。
[0006]優(yōu)選的，所述無人機(jī)下方設(shè)有掛圈，所述單兵中繼設(shè)備上端設(shè)有掛鉤，所述單兵中繼設(shè)備通過掛鉤掛設(shè)在掛圈上。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機(jī)下方固定有開口向下的罩殼，所述罩殼上設(shè)有用于固定單兵中繼設(shè)備的固定槽。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連。光傳感器檢測(cè)到光線強(qiáng)度低于設(shè)定值時(shí)，控制LED燈開啟，光傳感器檢測(cè)到光線強(qiáng)度高于設(shè)定值時(shí)，控制LED燈關(guān)閉，進(jìn)而可以根據(jù)實(shí)際視頻拍攝環(huán)境的光線環(huán)境控制LED燈的啟閉，達(dá)到節(jié)能和提高拍攝效果的作用。
[0009]通過實(shí)施本實(shí)用新型可以取得以下有益技術(shù)效果:無人機(jī)上的單兵中繼設(shè)備將單兵系統(tǒng)的信息轉(zhuǎn)發(fā)到應(yīng)急衛(wèi)星通信車，應(yīng)急衛(wèi)星通信車將信息發(fā)送到應(yīng)急衛(wèi)星通信車，提高通信能力，適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖I為本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為無人機(jī)與單兵中繼設(shè)備的一種連接結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為無人機(jī)與單兵中繼設(shè)備的另一種連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：
[0014]如圖I和圖2所示，基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，包括無人機(jī)
I、單兵系統(tǒng)2和應(yīng)急衛(wèi)星通信車3，無人機(jī)I上設(shè)有單兵中繼設(shè)備4，單兵中繼設(shè)備4與單兵系統(tǒng)2無線連接，單兵中繼設(shè)備4與應(yīng)急衛(wèi)星通信車3無線連接，應(yīng)急衛(wèi)星通信車3通過信號(hào)連接有通信衛(wèi)星5，通信衛(wèi)星5通過信號(hào)連接有應(yīng)急指揮中心6。
[0015]使用時(shí)，啟動(dòng)無人機(jī)I，無人機(jī)I飛到上空，而工作人員攜帶單兵系統(tǒng)2現(xiàn)場(chǎng)控制，操作人員控制無人機(jī)I移動(dòng)，無人機(jī)I上的單兵中繼設(shè)備4作為中繼將單兵系統(tǒng)2的信號(hào)傳輸?shù)綉?yīng)急衛(wèi)星通信車3，應(yīng)急衛(wèi)星通信車3可以將受到的信號(hào)發(fā)送給應(yīng)急指揮中心。無人機(jī)在上空，阻擋信號(hào)的物體少，通過無人機(jī)上的單兵中繼設(shè)備4進(jìn)行中繼可以起到更好的信號(hào)傳輸效果。
[0016]如圖2所示，無人機(jī)I下方設(shè)有掛圈11，單兵中繼設(shè)備4上端設(shè)有掛鉤41，單兵中繼設(shè)備4通過掛鉤41掛設(shè)在掛圈11上，這樣的掛接方式，拆裝方便;作為單兵中繼設(shè)備與無人機(jī)連接的另一種方案，如圖3所示，一種無人機(jī)I下方固定有開口向下的罩殼14，罩殼14上設(shè)有用于固定單兵中繼設(shè)備4的固定槽141，通過將單兵中繼設(shè)備4卡入固定槽141中，固定單兵中繼設(shè)備4，罩殼14起到擋風(fēng)的作用，同時(shí)罩殼14優(yōu)選為鋁制，進(jìn)而可以起到增強(qiáng)無線信號(hào)強(qiáng)度的作用。
[0017]如圖2、圖3所示，無人機(jī)I上設(shè)有光傳感器(圖中未示出）和LED燈，光傳感器輸出端與LED燈控制端相連，根據(jù)光線自動(dòng)開啟或關(guān)閉LED燈，當(dāng)光傳感器檢測(cè)到光線強(qiáng)度低于設(shè)定值時(shí)，即天暗時(shí)，控制LED燈亮，進(jìn)而可以在晚上可以清晰的看到無人機(jī)I的位置；當(dāng)光傳感器檢測(cè)到光線強(qiáng)度高于或等于設(shè)定值時(shí)，即天亮?xí)r，控制LED燈亮滅，進(jìn)而起到節(jié)電的作用;LED燈可以設(shè)置在無人機(jī)I下方，而光傳感器的檢測(cè)端14可以設(shè)置在無人機(jī)I的上端，光傳感器的檢測(cè)端14設(shè)置在無人機(jī)I上端的優(yōu)點(diǎn)在于:檢測(cè)端14不會(huì)被無人機(jī)I阻擋光線，光傳感器檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度更接近實(shí)際的光線強(qiáng)度。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機(jī)、單兵系統(tǒng)和應(yīng)急衛(wèi)星通信車，所述無人機(jī)上設(shè)有單兵中繼設(shè)備，所述單兵中繼設(shè)備與單兵系統(tǒng)無線連接，所述單兵中繼設(shè)備與應(yīng)急衛(wèi)星通信車無線連接，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號(hào)連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號(hào)連接有應(yīng)急指揮中心。2.如權(quán)利要求I的一種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)下方設(shè)有掛圈，所述單兵中繼設(shè)備上端設(shè)有掛鉤，所述單兵中繼設(shè)備通過掛鉤掛設(shè)在掛圈上。3.如權(quán)利要求I的一種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)下方固定有開口向下的罩殼，所述罩殼上設(shè)有用于固定單兵中繼設(shè)備的固定槽。4.如權(quán)利要求I的一種基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到基于無人機(jī)和衛(wèi)星的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻中繼系統(tǒng)，解決單兵系統(tǒng)與應(yīng)急通信車的通信問題，保證通信的暢通。包括無人機(jī)、單兵系統(tǒng)和應(yīng)急衛(wèi)星通信車，無人機(jī)上設(shè)有單兵中繼設(shè)備，單兵中繼設(shè)備與單兵系統(tǒng)無線連接，單兵中繼設(shè)備與應(yīng)急衛(wèi)星通信車無線連接，應(yīng)急衛(wèi)星通信車通過信號(hào)連接有通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星通過信號(hào)連接有應(yīng)急指揮中心。提高通信能力，適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。
【IPC分類】H04B7/185
【公開號(hào)】CN205160524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521009145
【發(fā)明人】賀琛, 盧曉帆, 李軍, 錢來法, 張新榮, 尹箴, 奕衛(wèi)江, 葛云
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司信息通信分公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日