一種室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝影測量機械，特別是一種室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是針對室外數(shù)據(jù)的采集所設(shè)計的，比如對城市的街道，建筑物，綠化帶，路面設(shè)施等信息的采集，室外移動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是將數(shù)字相機、激光掃描儀、姿態(tài)測量單元等多個傳感器集成在無人機、車輛或船舶等移動平臺上，獲取室外三維地理空間數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。國內(nèi)外對機載、車載，艦載等室外移動測量系統(tǒng)的研究已經(jīng)相當成熟，應(yīng)用也在逐漸拓寬。但是，隨著“數(shù)字城市”的發(fā)展，室內(nèi)虛擬環(huán)境建模已經(jīng)成為數(shù)字城市的一項重要工作，全景模型的室內(nèi)虛擬環(huán)境建模是一種室內(nèi)虛擬環(huán)境建模的有效手段，已有的室外移動圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在這里顯然不適合直接用于室內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的獲取，用傳統(tǒng)的人工照相的方式來獲取全景圖像數(shù)據(jù)不僅工作量大，耗費時間長，而且所獲得的圖像數(shù)據(jù)的精度無法保證，圖像后期處理也較為麻煩。因此，室內(nèi)全景圖像數(shù)據(jù)的獲取裝置就成為人們亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種全景成像平臺裝置，可有效解決對室內(nèi)場所進行觀察、測量和攝影以獲得場所內(nèi)部全景數(shù)據(jù)的問題。
[0004]本實用新型解決的技術(shù)方案是，包括移動車、液壓缸、控制器、相機和激光測距儀，移動車側(cè)面上裝有控制器，移動車頂部中間垂直裝有向上的液壓缸，液壓缸的液壓桿上部裝有水平的支撐平臺，支撐平臺上裝有基臺，基臺經(jīng)向上的中心軸裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿上裝有可使轉(zhuǎn)動桿繞中心軸做360度正、反向旋轉(zhuǎn)的第一無刷電機，轉(zhuǎn)動桿的外端部垂直裝有向上的豎向支撐，豎向支撐頂部裝有第二無刷電機，第二無刷電機同水平的支撐架相連，構(gòu)成帶動支撐架做360度正、反向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，支撐架上裝有與支撐架水平平行的激光測距儀和相機，激光測距儀和相機的朝向與室內(nèi)場所目標端相同，且在同一垂直面上，控制器分別與移動車的行走電機、液壓缸、第一無刷電機、第二無刷電機、激光測距儀和相機相連，控制器與電源相連，構(gòu)成全景數(shù)據(jù)采集裝置的控制結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可遙控獲取室內(nèi)場景的整體態(tài)勢圖，從而解決以往獲取數(shù)據(jù)不準確，操作程序繁雜，后期處理數(shù)據(jù)麻煩的問題，使用效果好，是室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備裝置上的創(chuàng)新。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0007]圖2為本實用新型的液壓缸、支撐平臺結(jié)構(gòu)主視圖。
[0008]圖3為本實用新型的電路連接關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0010]由圖1-3給出，本實用新型包括移動車、液壓缸、控制器、相機和激光測距儀，移動車I側(cè)面上裝有控制器3，移動車I頂部中間垂直裝有向上的液壓缸6，液壓缸6的液壓桿7上部裝有水平的支撐平臺8，支撐平臺8上裝有基臺9，基臺9經(jīng)向上的中心軸17裝有轉(zhuǎn)動桿10，轉(zhuǎn)動桿10上裝有可使轉(zhuǎn)動桿10繞中心軸17做360度正、反向旋轉(zhuǎn)的第一無刷電機11，轉(zhuǎn)動桿10的外端部垂直裝有向上的豎向支撐12,豎向支撐12頂部裝有第二無刷電機13，第二無刷電機13同水平的支撐架14相連，構(gòu)成帶動支撐架14做360度正、反向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，支撐架14上裝有與支撐架14水平平行的激光測距儀15和相機16，激光測距儀15和相機16的朝向與室內(nèi)場所目標端相同，且在同一垂直面上，控制器3分別與移動車I的行走電機(因行走電機是移動車內(nèi)部的驅(qū)動部件，故圖中未顯示)、液壓缸6、第一無刷電機11、第二無刷電機13、激光測距儀15和相機16相連，控制器3與電源22相連，構(gòu)成全景數(shù)據(jù)采集裝置的控制結(jié)構(gòu)。
[0011]為了保證使用效果，所述的移動車I可采用市面上常見的由遙控器控制的移動小車(公知技術(shù))。
[0012]所述的支撐平臺8有第一定位孔18a，基臺9上有與第一定位孔18a相對應(yīng)的第二定位孔18b,支撐平臺8和基臺9經(jīng)第一定位孔18a、第二定位孔18b由固定螺栓固定在一起，構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的液壓缸6下端部裝有底座19，底座19上有底座固定孔20，底座19經(jīng)底座固定孔20由螺栓固定在移動車I的上頂部中心，構(gòu)成液壓缸6與移動車I之間的可拆卸式結(jié)構(gòu)。
[0014]所述的移動車I在控制器3的同側(cè)上裝有和置于移動車內(nèi)的電源22相連的電源開關(guān)2和電源指示燈21，移動車I頂部一邊裝有垂直向上的天線5 (移動車原有部件)。
[0015]所述的控制器3為程序控制器或單片機8051控制器，均為市售產(chǎn)品，該控制器可與移動車原有的控制裝置相配應(yīng)或直接在移動車內(nèi)裝有與控制器相連的驅(qū)動電機，構(gòu)成移動車的移動控制結(jié)構(gòu)。
[0016]所述的豎向支撐12上裝有角度傳感器21，角度傳感器21與控制器3相連。
[0017]本實用新型的使用情況是，移動車采用另配的便攜式遙控器進行控制，控制移動車到達指定位置后停止，由控制器控制液壓缸使液壓桿升起，將基臺升至指定高度后，第一無刷電機11帶動轉(zhuǎn)動桿10旋轉(zhuǎn)，從而帶動豎向支撐12沿基臺做圓周轉(zhuǎn)動，調(diào)至合適位置后，再由第二無刷電機13帶動支撐架14做圓周轉(zhuǎn)動，相機與激光測距儀處于合適位置并將鏡頭對正目標場景，由控制器控制相機對目標場景進行攝影，同時激光測距儀對目標場景進行測距，并將攝影信息和測距信息經(jīng)控制器傳至遙控器，信息記錄完畢后，由控制器控制移動車撤出被測量的目標場景，以備對新的目標場景進行測量。
[0018]移動車性能參數(shù)如下:行駛速度:lm/s，遙控距離:>100 m，控制:前進、后退、轉(zhuǎn)向，續(xù)航時間:>1 h，承重:<70 kg，尺寸:120X60X50cm。
[0019]基臺性能參數(shù):尺寸:基座直徑25CM，高6CM，基臺直徑20cm，承重:10kg，轉(zhuǎn)速:60° /s,轉(zhuǎn)向:順時針或逆時針。
[0020]相機參數(shù):有效像素:1620萬，視場:50° X34。。
[0021]測距儀參數(shù):測距距離:100米，測距精度:2mm，測距模式:水平、垂直距離，外形尺寸:130 X 48 X 30mm。
[0022]角度傳感器性能參數(shù):機械行程:0-360°，測角精度:0.05°。
[0023]還要說明的是，本申請所涉及到的各部件均是現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的貢獻在于，將它們經(jīng)科學的組合在一起，構(gòu)成創(chuàng)新性的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，以用于測量觀察、測量和攝影全景成像，以解決對室內(nèi)場所快速全景三維成像。
[0024]由上述可以看出，本實用新型使用方便，工作效率高，測試效果好，使用遙控成像裝置對室內(nèi)場所進行快速全景三維成像，從而解決以往獲取數(shù)據(jù)不準確，操作程序繁雜，后期處理數(shù)據(jù)麻煩的方式的困難，使用效果好，是室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置上的創(chuàng)新，開拓了遙控技術(shù)的新應(yīng)用，經(jīng)濟和社會效益顯著。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，包括移動車、液壓缸、控制器、相機和激光測距儀，其特征在于，移動車(I)側(cè)面上裝有控制器(3)，移動車(I)頂部中間垂直裝有向上的液壓缸(6)，液壓缸(6)的液壓桿(7)上部裝有水平的支撐平臺(8)，支撐平臺(8)上裝有基臺(9)，基臺(9)經(jīng)向上的中心軸(17)裝有轉(zhuǎn)動桿(10)，轉(zhuǎn)動桿(10)上裝有可使轉(zhuǎn)動桿(10)繞中心軸(17)做360度正、反向旋轉(zhuǎn)的第一無刷電機(11)，轉(zhuǎn)動桿(10)的外端部垂直裝有向上的豎向支撐(12)，豎向支撐(12)頂部裝有第二無刷電機(13)，第二無刷電機(13)同水平的支撐架(14)相連，構(gòu)成帶動支撐架(14)做360度正、反向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，支撐架(14)上裝有與支撐架(14)水平平行的激光測距儀(15)和相機(16)，激光測距儀(15)和相機(16)的朝向與室內(nèi)場所目標端相同，且在同一垂直面上，控制器(3)分別與移動車(I)的行走電機、液壓缸￠)、第一無刷電機(11)、第二無刷電機(13)、激光測距儀(15)和相機(16)相連，控制器(3)與電源(22)相連，構(gòu)成全景數(shù)據(jù)采集裝置的控制結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的支撐平臺(8)有第一定位孔(18a),基臺(9)上有與第一定位孔(18a)相對應(yīng)的第二定位孔(18b),支撐平臺(8)和基臺(9)經(jīng)第一定位孔(18a)、第二定位孔(18b)由固定螺栓固定在一起,構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的液壓缸(6)下端部裝有底座(19)，底座(19)上有底座固定孔(20)，底座(19)經(jīng)底座固定孔(20)由螺栓固定在移動車(I)的上頂部中心，構(gòu)成液壓缸(6)與移動車(I)之間的可拆卸式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的移動車(I)在控制器(3)的同側(cè)上裝有和置于移動車內(nèi)的電源(22)相連的電源開關(guān)(2)和電源指示燈(21)，移動車(I)頂部一邊裝有垂直向上的天線(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的控制器(3)為程序控制器或單片機8051控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述的豎向支撐(12)上裝有角度傳感器(21)，角度傳感器(21)與控制器(3)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集裝置，可有效解決對室內(nèi)場所進行觀察、測量和攝影以獲得場所內(nèi)部全景數(shù)據(jù)的問題，其解決的技術(shù)方案是，移動車側(cè)面上裝有控制器，移動車頂部中間垂直裝有向上的液壓缸，液壓缸的液壓桿上部裝有水平的支撐平臺，支撐平臺上裝有基臺，基臺經(jīng)向上的中心軸裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外端部垂直裝有向上的豎向支撐，支撐架上裝有與支撐架水平平行的激光測距儀和相機，控制器分別與移動車的行走電機、液壓缸、第一無刷電機、第二無刷電機、激光測距儀和相機相連，本實用新型可遙控獲取室內(nèi)場景的整體態(tài)勢圖，從而解決以往獲取數(shù)據(jù)不準確，后期處理數(shù)據(jù)麻煩的問題，是室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備裝置上的創(chuàng)新。
【IPC分類】G01C11-00
【公開號】CN204301734
【申請?zhí)枴緾N201420857769
【發(fā)明人】張錦明, 游雄, 張曉森, 邢志鵬, 馬嘉琳
【申請人】中國人民解放軍信息工程大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月30日