一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，涉及無人機(jī)綜合管理技術(shù)領(lǐng)域，包括至少一個無人機(jī)系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)和地面控制站或遙控器，所述無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機(jī)與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接，本系統(tǒng)對無人機(jī)飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理，在大眾消費無人機(jī)的管理、國家行業(yè)部門的無人機(jī)管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)綜合管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展和科技進(jìn)步的提高，對無人機(jī)使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑、森林防火動態(tài)監(jiān)控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發(fā)性地理災(zāi)害區(qū)域的通信聯(lián)絡(luò)或災(zāi)害動態(tài)估測防控，海洋監(jiān)測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應(yīng)用。
[0003]但是，當(dāng)前民用無人機(jī)的飛行管理處于初始期，配套的飛行管理細(xì)則以及管理平臺系統(tǒng)還未完善建立，飛行管理問題形勢嚴(yán)峻，有時由于民用無人機(jī)因選擇飛行路線不對容易發(fā)生誤飛和空中撞機(jī)事故，尤其是空中無線通信的絮亂使飛行安全可靠性差，因此，結(jié)合現(xiàn)有民用無人機(jī)的使用飛行特點，組合成一種高精度、低成本、數(shù)據(jù)共享、安全可靠的綜合管理平臺系統(tǒng)已成為急待解決的問題。
[0004]本發(fā)明將提供一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，對無人機(jī)飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理。在大眾消費無人機(jī)的管理、國家行業(yè)部門的無人機(jī)管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的飛行管理細(xì)則以及管理平臺系統(tǒng)還未完善建立，飛行管理問題形勢嚴(yán)峻，有時由于民用無人機(jī)因選擇飛行路線不對容易發(fā)生誤飛和空中撞機(jī)事故，尤其是空中無線通信的絮亂使飛行安全可靠性差等上述多項缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個無人機(jī)系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)和地面控制站或遙控器，所述無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機(jī)與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機(jī)的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機(jī)飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機(jī)違令飛行的強(qiáng)行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機(jī)飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機(jī)與地面控制站之間通過機(jī)載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。
[0009]優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0010]優(yōu)選的，所述圖像采集器為3D攝像機(jī)和4波段CXD相機(jī)。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明提供的一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接，飛行前，通過認(rèn)證模塊對無人機(jī)進(jìn)行注冊接入認(rèn)證，確保飛行合法性;空管模塊對飛行的航線規(guī)劃、飛行空域的安全管理、作業(yè)任務(wù)的調(diào)度、作業(yè)內(nèi)容的協(xié)作指揮等進(jìn)行有效監(jiān)控和調(diào)整;干擾模塊，在空域管制區(qū)，在無人機(jī)違令進(jìn)入時，啟用干擾器進(jìn)行強(qiáng)行干擾，保證正?？沼蚬芾?，氣象模塊，對無人機(jī)飛行區(qū)域的實時天氣情況進(jìn)行通知，各項的資料通過管理中心端系統(tǒng)傳輸給地面控制站，由地面控制站與正在飛行的無人機(jī)通信連接，給出許可的航線指令信號，以實現(xiàn)國家對民用無人機(jī)的統(tǒng)一監(jiān)管，確保了安全可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2是無人機(jī)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3是無人機(jī)與地面控制站之間的圖像傳輸框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0016]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個無人機(jī)系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)和地面控制站或遙控器，所述無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機(jī)與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機(jī)的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機(jī)飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機(jī)違令飛行的強(qiáng)行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機(jī)飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接。
[0017]本實施例中，所述無人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。
[0018]本實施例中，結(jié)合圖2，所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機(jī)與地面控制站之間通過機(jī)載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。
[0019]本實施例中，結(jié)合圖3，所述無人機(jī)上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0020]本實施例中，所述圖像采集器為3D攝像機(jī)和4波段CXD相機(jī)。
[0021]基于上述，起飛前，無人機(jī)通過綜合管理平臺系統(tǒng)的認(rèn)證模塊通過接入驗證，并根據(jù)空管模塊規(guī)劃的飛行航線起飛作業(yè);飛行中，無人機(jī)的飛行實時航線、飛機(jī)姿態(tài)等重要信息數(shù)據(jù)上報給管理中心端系統(tǒng)，并將無人機(jī)上的圖像采集器采集到的作業(yè)照片圖像等內(nèi)容通過地面控制站可選傳送給管理中心端系統(tǒng)，管理中心端系統(tǒng)通過空管模塊對多個無人機(jī)的作業(yè)實況協(xié)作指揮，實時調(diào)度飛機(jī)變更航線和作業(yè)任務(wù)，氣象模塊將預(yù)警通報(天氣變化、禁區(qū)限入、緊急避讓、空管通知等)通過管理中心端系統(tǒng)推送給無人機(jī)以及地面控制站或作業(yè)人員；在空域管制區(qū)，通過干擾模塊，在無人機(jī)違令進(jìn)入時啟用干擾器進(jìn)行強(qiáng)行干擾保證正?？沼蚬芾?，如果無人機(jī)不聽要求按照指定航域飛行時，管理中心端系統(tǒng)將啟用干擾飛行器對其干擾阻止;著陸后，作業(yè)圖像內(nèi)容、飛行日志等文件可選傳送給管理中心端系統(tǒng)，管理中心端系統(tǒng)對飛機(jī)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行綜合評價及改進(jìn)。
[0022]本發(fā)明提供的一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，各項的資料通過管理中心端系統(tǒng)傳輸給地面控制站，由地面控制站與正在飛行的無人機(jī)通信連接，給出許可的航線指令信號，確保了安全可靠性，本系統(tǒng)對無人機(jī)飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理，在大眾消費無人機(jī)的管理、國家行業(yè)部門的無人機(jī)管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。
[0023]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括至少一個無人機(jī)系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)和地面控制站或遙控器，所述無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機(jī)與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機(jī)的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機(jī)飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機(jī)違令飛行的強(qiáng)行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機(jī)飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機(jī)與地面控制站之間通過機(jī)載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集器為3D攝像機(jī)和4波段CCD相機(jī)。
【文檔編號】G08G5/00GK105825718SQ201610264652
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葉茂林
【申請人】廣東容祺智能科技有限公司