專利名稱：全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種滑移轉(zhuǎn)向多功能工程機(jī)械，可廣泛使用于市政建設(shè)、建筑工程、工路養(yǎng)護(hù)、車站、碼頭、倉庫、料場(chǎng)等場(chǎng)所，只需通過更換不同工作屬具便可實(shí)現(xiàn)裝載、叉運(yùn)、粉碎、路面切割、松土、攪拌、清掃、銑刨、壓實(shí)、開溝、挖掘、推土等各種作業(yè)。
隨著我國經(jīng)濟(jì)的改革，城鄉(xiāng)建設(shè)、養(yǎng)筑路工程、建筑工程、市政建設(shè)、交通運(yùn)輸業(yè)都在迅速發(fā)展，工程機(jī)械的應(yīng)用越來越廣泛。但目前我國的工程機(jī)械多為單一功能，如需完成一項(xiàng)工程，就需配備各種功能的工程機(jī)械，一則占用大量的資金；二則各種工程械的利用率低，造成了嚴(yán)重浪費(fèi)。進(jìn)些年來，我國也研制了一些小型多功能工程機(jī)械，因其是在原工程機(jī)械或拖拉機(jī)底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的，這些工程機(jī)械操作復(fù)雜、轉(zhuǎn)彎半徑大、轉(zhuǎn)向不靈活，特別是在狹小的空間難以作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種全液壓傳動(dòng)的多功能工程機(jī)械，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、操作簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活、投資少、成本低，只需通過更換不同工作屬具，便能實(shí)施不同作業(yè)的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)。
本實(shí)用新型采用先進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，本實(shí)用新型主要包括底盤、駕駛室總成、工作臂總成和靜液壓傳動(dòng)裝置。工作臂總成布置在駕駛室總成的兩側(cè)，靜液壓傳動(dòng)裝置控制本實(shí)用新型的行使和作業(yè)。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型

圖1為本實(shí)用新型示意圖；圖2為本實(shí)用新型快換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型圖2去掉件50后的快換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型駕駛室內(nèi)控制裝置示意圖；圖5為本實(shí)用新型液壓裝置原理圖。
本實(shí)用新型主要由底盤(1)、駕駛室總成(17)、工作臂總成、靜液壓傳動(dòng)裝置(44)組成。底盤(1)為4×4；駕駛室總成(17)采用標(biāo)準(zhǔn)的懸掛式結(jié)構(gòu)，內(nèi)設(shè)整機(jī)的各種操縱裝置，位于底盤(1)上方的前端；工作臂總成在駕駛室總成(17)的兩側(cè)，并且其工作臂(18)裝在機(jī)架(22)的后上端；整機(jī)的行駛和作業(yè)由靜液壓傳動(dòng)裝置(44)控制。
本實(shí)用新型的底盤(1)為4×4(即4個(gè)車輪全部為驅(qū)動(dòng)輪)，主要由機(jī)架(22)、發(fā)動(dòng)機(jī)(4)(包括離合器)、泵箱(6)、燃油箱(5)、水散熱器(26)、后機(jī)罩(23)、兩個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)、四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)等組成。后機(jī)罩(23)位于機(jī)架(22)后部。水散熱器(26)安裝在后機(jī)罩(23)內(nèi)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)(4)連接，是發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的冷卻裝置。燃油箱(5)位于發(fā)動(dòng)機(jī)(4)右側(cè)，為發(fā)動(dòng)機(jī)(4)提供燃油。泵箱(6)通過其花鍵軸與發(fā)動(dòng)機(jī)(4)連接，在泵箱(6)與發(fā)動(dòng)機(jī)(4)之間裝有離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)作為動(dòng)力源帶動(dòng)泵箱(6)。兩個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)設(shè)在泵箱(6)前端的兩側(cè)，并分別與同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)連接。泵箱(6)和兩個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)之間與靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的行駛油路連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過泵箱(6)、行駛油路、邊傳動(dòng)齒輪箱(7)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)，使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)行駛功能，驅(qū)動(dòng)輪(9)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向是由靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的行駛油路控制邊傳動(dòng)齒輪箱(7)來實(shí)現(xiàn)。
駕駛室總成(17)包括駕駛室(51)、喇叭踏板(37)、手油門(41)、腳踏油門(39)、操縱手柄(33)、儀表盤(35)、附具腳踏板(38)、離合器手柄(40)、安全桿(34)、座椅部件等組成。駕駛室(51)采用懸掛式結(jié)構(gòu)，位于機(jī)架(22)前部，駕駛室(51)通過前后銷軸和鎖緊裝置與機(jī)架(22)聯(lián)接，當(dāng)需要維修機(jī)架(22)上安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、泵箱(6)、邊傳動(dòng)齒輪箱(7)及液壓元件等時(shí)，打開后銷軸及鎖緊裝置，駕駛室(51)便可以前銷軸為軸心向前翻轉(zhuǎn)，打開駕駛室(51)進(jìn)行維修，駕駛室(51)復(fù)位后鎖緊裝置會(huì)與機(jī)架(22)自動(dòng)鎖緊。駕駛室總成(17)內(nèi)設(shè)有操縱手柄(33)、儀表盤(35)、附具腳踏板(38)、離合器手柄(40)、安全桿(34)、座椅等。座椅采用旋轉(zhuǎn)可調(diào)式，以方便操作人員工作。儀表盤(35)設(shè)置在駕駛室(51)內(nèi)的兩側(cè)，操作手柄(33)安裝在兩側(cè)的儀表盤(35)上。儀表盤(35)內(nèi)裝有各種所需要的儀表和靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的比例先導(dǎo)閥(45)，操縱手柄(33)與比例先導(dǎo)閥(45)連接。本實(shí)用新型的行駛和作業(yè)都是通過操作操縱手柄(33)控制比例先導(dǎo)閥(45)來實(shí)現(xiàn)。附具腳踏板(38)在駕駛室(51)內(nèi)前下方，并與靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的腳踏閥(46)連接。離合器手柄(40)在駕駛室(51)內(nèi)一側(cè)的下方，并與底盤(1)的離合器連接。安全桿(34)在駕駛室(51)內(nèi)的一側(cè)，并與靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的安全閥(36)連接。
工作臂總成是本實(shí)用新型的工作裝置，采用后置高點(diǎn)四連桿機(jī)構(gòu)。主要包括臂架(18)、平衡拉桿(21)、搖臂(15)、快換裝置(10)等。臂架(18)、平衡拉桿(21)的后端與底盤(1)上的機(jī)架(22)的后部上端連接。平衡拉桿(21)的前端通過搖臂(15)與臂架(18)的中部連接，這樣，臂架(18)、平衡拉桿(21)、搖臂(15)、機(jī)架(22)便組成了后置高點(diǎn)的四連桿機(jī)構(gòu)形式的工作臂，并分布在駕駛室總成(17)的兩側(cè)，大大縮小了本實(shí)用新型的體積，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。由于采用了后置高點(diǎn)的四連桿機(jī)構(gòu)形式，使工作臂的提升高度大大提高，擴(kuò)大了作業(yè)范圍，臂架(18)的前端伸至駕駛室總成(17)的前方。快換裝置(10)的前方安裝工作屬具(11)(如鏟、叉鏟等)。搖臂(15)的上端通過靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的傾翻油缸(13)與快換裝置(10)的上端連接，通過傾翻缸(13)活塞的伸縮，使快換裝置(10)帶動(dòng)工作屬具(11)翻轉(zhuǎn)。臂架(18)中部裝有靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的升降油缸(24)，通過升降油缸(24)活塞的伸縮，使工作臂以臂架(18)與機(jī)架(22)的連接處為中心旋轉(zhuǎn)上升或下降。這樣，通過對(duì)升降油缸(24)和傾翻油缸(13)的操作，便能使工作屬具(11)進(jìn)行作業(yè)。
快換裝置(10)主要由兩個(gè)快換架(30)、兩個(gè)支撐槽(29)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)、兩個(gè)連接桿(27)、兩個(gè)銷(32)、連接箱體(50)等組成。在連接箱體(50)兩側(cè)分別與快換架(30)連接，快換架(30)的上面設(shè)有支撐槽(29)，兩個(gè)銷(32)分別通過連桿(27)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)安裝在快換裝置(10)的中部，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)通過連接桿(27)就能把銷(32)從屬具孔中拔出或插入其中。當(dāng)需要更換工作屬具(11)時(shí)，先操作靜液壓傳動(dòng)裝置(44)，使工作臂下降，將工作屬具(11)落地，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)，拔出銷(32)，便可卸下原工作屬具，再將所需用的工作屬具掛在支撐槽(29)上，對(duì)準(zhǔn)裝銷(32)的孔，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)，銷(32)便可插入屬具孔中，如需用液壓控制系統(tǒng)，將與靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的屬具油口接通。
本實(shí)用新型采用了先進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，本實(shí)用新型的行駛和作業(yè)，全都是通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的靜液壓傳動(dòng)裝置(44)主要分為工作油路、行駛油路和控制油路。主要包括兩個(gè)變量泵(12)、雙聯(lián)齒輪泵(14)、兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)、多路換向閥(2)、腳踏閥(46)、安全閥(36)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、兩個(gè)單向柱塞缸(49)、兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)、三個(gè)吸閥(48)、液壓油散熱器(25)及液壓油箱、高壓油管、接頭等液壓元件組成。
兩個(gè)變量泵(12)和雙聯(lián)齒泵(14)分別與泵箱(6)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的動(dòng)力通過泵箱(6)輸送到兩個(gè)變量泵(12)和雙聯(lián)齒輪泵(14)，變量泵(12)、雙聯(lián)齒輪泵(14)為靜液壓傳動(dòng)裝置(44)提供高壓油液。液壓油箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)(4)左側(cè)。液壓油散熱器(25)安裝在后機(jī)罩(23)內(nèi)，為液壓油的冷卻裝置。多路換向閥(2)安裝在液壓油散熱器(25)、水散熱器(26)下面。腳踏閥(46)與駕駛室總成(17)中的附具腳踏板(38)連接。兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)安裝在駕駛室總成(17)內(nèi)兩側(cè)的表盤(35)內(nèi)，并與操作手柄(33)連接。兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)連接。兩個(gè)單向柱塞缸(49)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)中的碟簧、，內(nèi)外摩片連接，對(duì)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)實(shí)施制動(dòng)作用。安全閥(36)與駕駛室總成(17)內(nèi)的安全桿(34)連接，由安全桿(34)操縱安全閥(36)來確保作業(yè)安全。
靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中工作油路由雙聯(lián)齒輪泵(4)多路換向閥(2)、兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)，兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、腳踏閥(46)、安全閥(36)等組成。兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、腳踏閥(46)與多路換向閥(2)連接。多路換向閥(2)與兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)、和屬具油口之間并聯(lián)有三個(gè)溢流閥(47)和三個(gè)吸閥(48)?？刂葡到y(tǒng)中的兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、腳踏閥(46)通過多路換向閥(2)控制兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)和屬具的正反轉(zhuǎn)工作，從而帶動(dòng)工作臂(18)和快換裝置(10)，使工作屬具(11)進(jìn)行作業(yè)。
靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的行駛油路兩個(gè)變量泵(12)各與一個(gè)液壓馬達(dá)(20)連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)連接，兩個(gè)單向柱塞缸(49)與安全閥(36)連接，兩個(gè)單向柱塞缸(49)又各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)中的碟簧、內(nèi)外摩擦片連接，對(duì)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)實(shí)施制動(dòng)作用。本實(shí)用新型行駛時(shí)，單向柱塞缸(49)壓緊碟簧，內(nèi)外摩擦片分離，液壓馬達(dá)(20)通過邊傳動(dòng)齒輪箱(7)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)行駛。這樣，有兩個(gè)變量泵(12)、兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)、兩個(gè)單向柱塞泵(49)等組成了行駛油路，并由控制系統(tǒng)中的兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、安全閥(36)控制。一側(cè)的變量泵(12)、液壓馬達(dá)(20)、比例先導(dǎo)閥(45)、單向柱塞缸(49)通過同側(cè)的邊傳動(dòng)齒輪箱(7)，控制同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。通過控制兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(9)的轉(zhuǎn)速不同便可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑可任意選擇，甚至原地打轉(zhuǎn)，即滑移轉(zhuǎn)向。
靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的控制油路雙聯(lián)齒輪泵(14)與安全閥(36)、多路換向閥閥(2)直接連接，腳踏閥(46)與多路換向閥(2)的屬具油口連接，兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)與多路換向閥(2)的工作油口連接。這樣，控制油路包括雙聯(lián)齒輪泵(14)、安全閥(36)、腳踏閥(46)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、多路換向閥(2)等元件。雙聯(lián)齒輪泵(14)將高壓油液輸送到此油路中，操縱兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)處于不同位置，液壓油經(jīng)安全閥(36)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)，一方面進(jìn)入多路換向閥(2)的工作油口，控制工作油路；一方面進(jìn)入兩個(gè)變量泵(12)，控制整機(jī)的行駛油路，當(dāng)兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)處于中位時(shí)，將停止整機(jī)行駛和作業(yè)，液壓油直接回油箱。
當(dāng)操作腳踏閥(46)時(shí)，液壓油經(jīng)安全閥(36)、腳踏閥(46)到達(dá)多路換向閥(2)的屬具油口，從而控制屬具的正反工作。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，操縱安全桿(34)，使雙聯(lián)齒輪泵(14)供出的油經(jīng)安全閥(36)直接回液壓油箱，不再供給兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)和腳踏閥(46)，壓力降低，行駛油路中的單向柱塞缸(49)由于碟簧恢復(fù)原形而被壓回，使內(nèi)外摩擦片重新嚙合，控制整機(jī)行駛并處于鎖緊狀態(tài)，確保安全。
使用本實(shí)用新型時(shí)，先根據(jù)作業(yè)需要，在本實(shí)用新型的快換裝置(10)裝上所需的工作屬具(11)(如鏟斗、挖掘、叉產(chǎn)、銑刨、鉆孔器等)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(4)，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過泵箱(6)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪泵(14)和兩個(gè)變量泵(12)，為靜液壓傳動(dòng)裝置(44)提供高壓油液，操作者只需操縱駕駛室總成(17)儀表盤(35)上的操縱手柄(33)和附具腳踏板(38)，便可作業(yè)和行駛。當(dāng)需要作業(yè)時(shí)，操作操縱手柄(33)和附具腳踏板(38)，通過控制兩比例先導(dǎo)閥(45)和腳踏閥(46)，使工作油路中的兩個(gè)升降油缸(24)和傾翻油缸(13)帶動(dòng)工作臂(18)和工作屬具(11)進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)需要行駛時(shí)，仍只需操作操縱手柄(33)(只是使操縱手柄扳動(dòng)位置不同)，通過控制兩比例先導(dǎo)閥(45)，使變量泵(12)、液壓馬達(dá)(20)通過邊傳動(dòng)齒輪箱(7)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)行駛。當(dāng)需要變換作業(yè)時(shí)，只需通過快換裝置(10)卸下原工作屬具(11)，換上所需作業(yè)功能的工作屬具便可。當(dāng)需要停止工作和行駛時(shí)，將操縱手柄(33)恢復(fù)中位或抬起安全桿(34)即可。
本實(shí)用新型采用了先進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，該機(jī)的行駛和作業(yè)，只需操作駕駛室總成(17)內(nèi)兩側(cè)的操縱手柄(33)，通過靜液壓傳動(dòng)裝置(44)便可實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可原地滑移轉(zhuǎn)向、機(jī)動(dòng)靈活、能在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，駕駛室(51)可前翻，便于維修人員進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、維護(hù)，作業(yè)安全可靠、更換工作屬具方便、迅速等特點(diǎn)。是一種適用于建筑工程、市政建設(shè)、公路養(yǎng)護(hù)、車站、碼頭、倉庫、料場(chǎng)及復(fù)雜地形等場(chǎng)所，通過更換不同工作屬具便能進(jìn)行裝載、叉運(yùn)、挖掘、推土、鉆孔、開溝、路面銑刨、切割、壓實(shí)、清掃、松土、攪拌、發(fā)電等多種作業(yè)。在國外，滑移轉(zhuǎn)向鏟裝機(jī)因其靈活性和多功能性，受到市場(chǎng)的青睞，近年來，我廠試制了本實(shí)用新型，引起了廣大用戶的歡迎，現(xiàn)我廠為本實(shí)用新型已成功地開發(fā)了鏟斗、叉鏟、挖掘機(jī)、推土板、鉆孔器、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)、銑刨機(jī)、液壓錘、切割機(jī)、壓路機(jī)、清掃機(jī)、松土器、攪拌器、發(fā)電機(jī)組、抓木叉等二十多種功能屬具。
權(quán)利要求1.一種由底盤(1)、駕駛室總成(17)、工作臂總成、組成的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于工作臂總成的工作臂(18)裝在底盤(1)上的機(jī)架(22)的后部上端并在駕駛室總成(17)的兩側(cè)；本實(shí)用新型還增設(shè)了靜液壓傳動(dòng)裝置(44)，整機(jī)行駛和作業(yè)，由靜液壓傳動(dòng)裝置(44)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于所說的底盤(1)為4×4，還設(shè)有泵箱(6)、兩個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)，泵箱(6)通過其花鍵軸與發(fā)動(dòng)機(jī)(4)連接，兩個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)設(shè)在泵箱(6)前端的兩側(cè)，并分別與同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于所說的駕駛室總成(17)還包括有操縱手柄(33)、安全桿(34)，駕駛室(51)采用懸掛式安全結(jié)構(gòu)，位于機(jī)架(22)前部，駕駛室(51)通過前后銷軸和鎖緊裝置與機(jī)架(22)連接，儀表盤(35)設(shè)置在駕駛室(51)內(nèi)的兩側(cè)，操縱手柄(33)安裝在兩側(cè)的儀表盤(35)上，儀表盤(35)內(nèi)裝有靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的比例先導(dǎo)閥(45)，操縱手柄(33)與比例先導(dǎo)閥(45)連接，安全桿(34)在駕駛室(51)內(nèi)的一側(cè)，并與靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的安全閥(36)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于所說的工作臂總成為后置高點(diǎn)四連桿機(jī)構(gòu)，主要包括臂架(18)、平衡拉桿(21)、搖臂(15)、快換裝置(10)，臂架(18)、平衡拉桿(21)的后端與底盤(1)上的機(jī)架(22)的后部上端連接，平衡拉桿(21)的前端通過搖臂(15)與臂架(18)的中部連接，快換裝置(10)安裝在臂架(18)前端，即在駕駛室總成(17)的前方，搖臂(15)的上端通過靜液壓傳裝置(44)中的傾翻油缸(13)與快換裝置(10)的上端連接，臂架(18)中部裝有靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的升降油缸(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所說的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于所說的快換裝置(10)主要由兩個(gè)快換架(30)、兩個(gè)支撐槽(29)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)、兩個(gè)連接桿(27)、兩個(gè)銷(32)、連接箱體(50)組成，在連接箱體(50)兩側(cè)分別與快換架(30)連接，快換架(30)的上面設(shè)有支撐槽(29)，兩個(gè)銷(32)分別通過連接桿(27)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(31)安裝在快換裝置(10)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所說的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能鏟裝機(jī)，其特征在于所說的靜液壓傳動(dòng)裝置(44)主要分為工作油路、行駛油路和控制油路，主要包括兩個(gè)變量泵(12)、雙聯(lián)齒輪泵(14)、兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)、多路換向閥(2)、腳踏閥(46)、安全閥(36)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、兩個(gè)單向柱塞缸(49)、兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)、三個(gè)溢流閥(47)、三個(gè)吸閥(48)、液壓油散熱器(25)；兩個(gè)變量泵(12)和雙聯(lián)齒輪泵(14)分別與泵箱(6)連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)連接，兩個(gè)單向柱塞缸(49)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)中的碟簧、內(nèi)外摩擦片連接；靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的工作油路由雙聯(lián)齒輪泵(14)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、腳踏閥(46)、多路換向閥(2)、兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(13)組成；兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、腳踏閥(46)與多路換向閥(2)連接，多路換向閥(2)與兩個(gè)升降油缸(24)、兩個(gè)傾翻油缸(24)和屬具油口之間并聯(lián)有三個(gè)溢流閥(47)和三個(gè)吸閥(48)；靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的行駛油路兩個(gè)變量泵(12)各與一個(gè)液壓馬達(dá)(20)連接，兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)連接，兩個(gè)單向柱塞缸(49)與安全閥(36)連接，兩個(gè)單向柱塞缸(49)又各與一個(gè)邊傳動(dòng)齒輪箱(7)中的碟簧、內(nèi)外摩擦片連接；這樣，由兩個(gè)變量泵(12)、兩個(gè)液壓馬達(dá)(20)、兩個(gè)單向柱塞缸(49)組成了行駛油路，并由控制油路中的兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、安全閥(36)控制；靜液壓傳動(dòng)裝置(44)中的控制油路雙聯(lián)齒輪泵(14)與安全閥(36)、多路換向閥(2)直接連接，腳踏閥(46)與多路換向閥(2)的屬具油口連接，兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)與多路換向閥(2)的工作油口連接；這樣控制油路包括雙聯(lián)齒輪泵(14)、安全閥(36)、腳踏閥(46)、兩個(gè)比例先導(dǎo)閥(45)、多路換向閥(2)組成。
專利摘要本實(shí)用新型采用先進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)技術(shù),包括底盤(1)、駕駛室總成(17)、工作臂總成和靜液壓傳動(dòng)裝置(44)。工作臂總成為后置高點(diǎn)四連桿機(jī)構(gòu),并布置在駕駛室總成(17)兩側(cè);靜液壓傳動(dòng)裝置(44)控制整機(jī)行駛和作業(yè),快換裝置(10)更換不同屬具可實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便靈活、可原地滑移轉(zhuǎn)向等特點(diǎn),能在狹小空間內(nèi)作業(yè)。所以該機(jī)適合于建筑工程、市政建設(shè)、公路養(yǎng)護(hù)等場(chǎng)所作業(yè)的全液壓滑移轉(zhuǎn)向多功能工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B66F9/22GK2384933SQ99221969
公開日2000年6月28日 申請(qǐng)日期1999年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月14日
發(fā)明者姜明, 管廷芳, 鄒紹君, 王永因 申請(qǐng)人:山東巨菱股份有限公司